精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

兰州市水安全问题成因分析及防治对策

水安全问题是城市安全问题的重要组成部分。以水污染严重、水土流失加剧、洪涝灾害加重、突发水安全事件等为特征的城市水安全问题,成为制约城市社会、经济、生态可持续发展的重要因素之一。该文以兰州市为例,探讨了城市发展过程中存在的主要水安全问题,分析了产生这些问题的原因,提出了解决这些问题的对策。     

生态环境项目建设监理的机制研究

实行生态工程建设监理制,是加强生态建设的必由之路。该文针对现行生态工程监理机制中存在的问题,提出了搞好生态工程建设监理的一些对策和建议。     

双侧壁导坑施工数值模拟

针对隧道洞口浅埋段双侧壁导坑施工工艺的特点,对某高速公路隧道进行了数值模拟,定性地分析了双侧壁导坑开挖法施工力学行为.研究表明,在开挖初期,临时钢架与核心土共同作用形成一个承载整体,能有效地减少地表沉降变形;上部核心土开挖后,临时钢架与初衬连接处出现应力集中现象,在开挖过程中应引起重视.     

多级物流配送中心选址模型及计算机求解

介绍了构建多级物流配送中心选址模型的方法以及如何运用Excel中的规划求解工具对模型进行求解。     

广本雅阁轿车空调制冷系统间歇性制冷或不制冷的故障分析与排除

汽车空调是现代汽车的基本配置之一,而制冷系统则是空调系统中至关重要的系统之一。空调系统制冷效果差或完全不制冷是汽车使用中最常见的一种故障现象,也是汽车空调系统需要进行检修的主要原因。本文以一辆在用的最近检修的03款广州本田雅阁轿车为例,介绍汽车空调制冷系统的一个典型故障的原因分析、诊断与排除方法。     

基于嵌入式单片机的角度自动控制系统的可靠性设计

从方案设计、硬件设计、重要件设计、控制软件设计等几个方面,对某型基于单片机的角度自动控制系统的可靠性设计内容进行了介绍.     

一种基于多频谱特征的舰艇识别方法

多频谱技术是红外探测中的一种重要方法。利用这种方法研究雷达信号的多频谱特征，讨论利用多频谱特征识别目标的方法，并利用神经网络的方法对这种识别技术进行验证，得到了很好的效果。     

实现精益造船的三结合方法

介绍实现精益造船以产品为导向的工作分解、成组技术、工艺过程线的三结合方法,以及评议精益造船的三个度量标准。     

我国海洋经济发展政策

海洋经济在我国国民经济中的地位和作用不断提升,正逐步成为国民经济发展新的亮点。然而,我国的海洋经济在迅速崛起的同时,也给我们带来了新的挑战。针对海洋经济发展现状和暴露出来的主要问题,从整体上制定一套切实有利于扶植海洋经济健康发展的政策是当务之急。