Intelligent Vehicle Human-Simulated Steering Characteristics Access and Control Strategy

As the traditional control algorithm is over-dependent on accurate vehicle model in intelligent vehicle steering control, a human-simulated intelligent control method is proposed based on experienced driver steering characteristics. Intelligent vehicle unmanned steering system dynamics model and the driver model are set up. Through experienced drivers’ trial run experiment, the analysis is mainly conducted on the double lanes condition. After the transformation of coordinates on global positioning system (GPS) derivative, the path information of local coordinates is accessed. The ideal driver steering path is obtained through fuzzy C-means clustering algorithm. The human-simulated intelligent controller is designed. Characteristic model is established according to the ideal and practical steering angle deviation and the deviation rate. Besides, the corresponding control rules and control modality set are designed. The joint simulation under CarSim joint/Simulink environment shows that the humanoid steering controller designed in this paper has better tracking performance than the model predictive control.     

GEOMETRICALLY NONLINEAR FE FORMULATIONS FOR THE MACRO-ELEMENT UNIPLET OF FOLDABLE STRUCTURES

Introduction　　 Pantographic foldable structure works on theprinciple of a pantograph[1,2 ] . A structure of thistype may be referred to as“pantograph structure”,or simply“p- structure”. The basic unit for the p-structure is a componentso- called duplet[3 ] ,orpan-tograph unit[4] ,Scissor- Like Element ( SLE) [5] ,asshown in Fig.1 .A pantograph unitconsists of twocoplanar straightbars called uniplet,which are ca-pable of rotating about the intermediate pivot,re-ferred to as a scissor h…     

计量支付模块在工程项目管理系统中的应用

为实现“精细化管理、标准化施工”的建设理念,苏虞张公路快速通道工程采用了项目管理系统,其中计量支付模块是该系统的一项重要功能。文章对计量支付模块在该工程中的应用和使用效果进行介绍,并提出计量工作细化、优化的建议,以提升计量支付模块功能,使其更好地服务于公路工程计量支付工作。     

沥青混合料疲劳自愈合特性研究

沥青混合料具有疲劳自愈特性.通过室内四点弯曲疲劳试验,采用“疲劳-愈合-再疲劳”的试验方式和单因素对比分析的方法,探究了养护时间、温度、集料级配及沥青胶结料种类对沥青混合料的自愈合特性的影响,并建立愈合指标函数.结果表明：沥青混合料自愈合效果呈时间依赖性,即随养护时间的增加,自愈合效果增强,且初期愈合速度较快;在一定温度范围内,随温度提高,沥青混合料自愈合效果增强;70#基质沥青混合料的短期自愈合能力优于SBS改性沥青混合料;PA-13型沥青混合料自愈合能力优于AC-13型沥青混合料.同时,从混合料组成特点及沥青微观结构等方面剖析了各因素影响机理.     

EMBRYONIC EXPRESSION OF TENASCIN X SUGGESTS A ROLE IN EPICARDIAL AND DUCTUS

ＥＭＢＲＹＯＮＩＣＥＸＰＲＥＳＳＩＯＮＯＦＴＥＮＡＳＣＩＮＸＳＵＧＧＥＳＴＳＡＲＯＬＥＩＮ　ＥＰＩＣＡＲＤＩＡＬＡＮＤＤＵＣＴＵＳＡＲＴＥＲＩＯＳＵＳＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＩＮＴＨＥＲＡＴＧｏｎｇＹａｎ；ＧｒａｎｔＨ．Ｂｕｒｃｈ，ＬｉｕＷｅｎｈｕｉ，...     

城市有轨电车供电系统设计与仿真计算

对城市有轨电车供电系统的方案选择、工程设计的主要计算、供电系统的关键技术指标和参数确定作了详细的介绍.并以苏州市高新区有轨电车1号线为例,建立了供电系统整体模型,对供电系统设计所需的牵引容量、触网电压、迷流、轨电位、短路电流等工程数据进行仿真计算,分析其变化规律,为有轨电车供电系统的设计提供参考依据.     

流动分离对声激励的响应

实验表明,在不稳定的涡流场中,外部声激励将会对内部流场中的不稳定涡流产生影响,形成声涡相互耦合的感应性,声控的效果依赖于激励声波的大小和频率。本文从流体力学普遍方程出发,建立在单频声激励下,声场和流场相互耦合的理论模式。利用摄动方法,讨论了声涡相互耦合的感应性,从理论上论证了声激励存在声涡共振频率。     

深圳地铁重叠隧道列车振动响应测试与数值分析

在对深圳地铁重叠隧道各典型断面现场振动加速度测试的基础上,结合相关车辆体系的振动理论,得到了重叠隧道各典型断面列车振动荷载的数学表达式,进而采用有限元法分析了各典型断面隧道结构的动力性态。分析表明:计算结果和实测值符合良好;对于单洞双层的隧道结构,最不利受力位置出现在隔板与边墙的连接处,而双隔板结构对列车振动的反应小于单隔板结构;结构设计受静力控制,但需要考虑列车振动对结构的影响。     

交直型电力机车主电路接地检测保护系统研究

通过分析交直型电力机车主电路接地检测保护系统原理,提出接地检测保护装置的系统方案,并进行系统软硬件设计。交直型电力机车主电路接地检测保护系统提高了电力机车的安全性和可靠性,具有广阔的应用前景。     

岩溶隧道灾害整治技术

岩溶灾害是隧道施工中对安全影响最大、最常见的风险。在岩溶发育地区修建隧道工程,各种岩溶问题会给设计施工带来一系列困难,灾害处理不当也会给运营留下隐患。结合宜万铁路岩溶隧道设计、施工及科研情况,对岩溶隧道各种灾害的处理技术等进行深入研究,提出经济合理的整治措施。