空间目标轨迹跟踪鲁棒最优预见控制算法的研究

针对系统已知的空间目标轨迹,提出了—种基于协调误差的空间目标轨迹鲁棒最优预见跟踪控制算法,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量,并实施最优反馈控制．通过设计鲁棒状态反馈控制器,将鲁棒控制与最优预见控制结合起来,求出一种最优控制输入,使得它在已知系统干扰的情况下使得系统具有较好的跟踪性能和鲁棒性．     

洛湛铁路花岗岩路基边坡绿色防护的试验研究

介绍洛湛铁路花岗岩路基边坡绿色防护试验情况。试验结果表明，采用挂网方式进行客土喷播的防护效果明显好于不挂网方式。植物种类中，狗牙根、百喜草及银合欢有明显优势。在冬季，可配合使用高羊茅。此外，适当配以当地灌木种类，能丰富植物群落，起到更好的护坡效果。     

海水中时谐水平电偶极子的准近场定位

将海水看作无穷大的半空间,提出了基于准近场的时谐水平电偶极子的定位方法．在准近场条件下,只需在海水中布置两个双轴电场传感器测得相应位置的电场强度,运用所提出的反演定位方法和迭代算法,就能精确地确定偶极子在海水中的位置．给出了仿真计算,结果表明该反演定位方法具有极高的定位精度．     

一种新型数控铣床总体方案初探

在分析大型回转曲面零件机械加工方法的基础上，本文提出一种新型数控铣床的总体方案。该机床刚性好，加工精度高，功能强，生产率高，控制系统稳定、可靠，价格便宜，具有推广价值和应用前景。     

分界面上基于矢量水听器阵列空间谱DOA估计

矢量水听器通常由三个空间轴向垂直的振速水听器和一个声压水听器构成，可同时测量声信号的振速和声压．为了了解复杂分界面上矢量水听器阵列的定向性能，根据分界面上平面波的反射模型，提出了改进的Bartlett和Capon空间谱，建立了统一框架，并且在绝对硬边界典型界面下，分析了基于矢量水听器阵列的定向性能．给出了具体算例．     

A30赵家沟桥大跨径连续箱梁施工技术

大跨径连续箱梁的施工技术是大跨径连续箱梁桥的一个难题。在施工过程中必须按照各种施工技术规格，各方面配合才能很好的完成。A30赵家沟桥在施工方案设计、施工步骤、技术要素等各方面做出了优秀的成绩。     

基于单个矢量水听器的二维波达方向估计

提出了一种基于单个矢量水听器的二维波达方向估计方法，该矢量水听器由三个空间轴向垂直的振速水听器和一个声压水听器构成．利用时延数据，以时间变元为旋转因子．构造了两个具有相同阵形的子阵，采用ESPRIT实现了对目标信号的波达方向估计．具有较好的估计精度，能实现方向余弦的自动配对，不造成波达方向的模糊性．计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性。     

水底涡压力场的计算与分析

水底涡主要是由于海流绕过海底凸起物后形成的,经扰动,旋涡脱体,随水流动.计算结果表明,水底涡的速度分布规律与龙卷风速度分布规律相同,在水底引起负压分布,其分布规律与舰船水压场类似,难以滤除,很容易引起水压引信误动.     

A NEW GENERATING METHOD FOR THE MACHINING OF A CYLINDRICALGEAR WITH SYMMETRIC ARCUATE TOOTH TRACE

Objective To introduce a new generating method for the machining of a cylindrical gear with symmetric arcuate tooth trace. Methods Adopting this method, the key problems of mismatch control and manufacturing of symmetric arcuate tooth trace gears are solved by using suitable cutter tilt and a new generating method with double-edge gear-wheel cutter. The machining principle is analyzed and the mathematical model of generating motion is established. Then the tooth flank equation and differential geometrical parameters are discussed. Results The minim alteration of cutter tilt will make the contact flank area change so as to satisfy the special requirements. It is easy to realize the tip relief of gearing by altering coefficients of every moving axis. Because the tooth has the arc shape, the symmetrical arcuate cylindrical gears have higher overall strength and it is easy to perform the flank grinding for high precision. Conclusion This new generating method has higher productivity. It is easy to get a perfect contact zone and fully give play to the potential bearing capacity of the gears. The symmetrical arcuate cylindrical gears can be used in highly durable and heavy duty gearing applications.     

CFG桩复合地基参数敏感性分析

结合某高速铁路CFG桩复合结构加固软土地基的方案,采用数值分析手段,对CFG桩复合地基的基础结构类型、有无桩帽、桩距等参数对地基变形的影响进行分析,结论认为:随着基础结构刚度的增加,路基中心的沉降明显减小;地基的不均匀沉降明显得到均化;设置桩帽可以与减小桩距或增加垫层刚度达到相同效果。