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精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制,然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真,仿真结果表明,所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。 相似文献
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实行生态工程建设监理制,是加强生态建设的必由之路。该文针对现行生态工程监理机制中存在的问题,提出了搞好生态工程建设监理的一些对策和建议。 相似文献
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多级物流配送中心选址模型及计算机求解 总被引:2,自引:0,他引:2
Gong Huifeng QinLigong 《河北交通科技》2008,(2)
介绍了构建多级物流配送中心选址模型的方法以及如何运用Excel中的规划求解工具对模型进行求解。 相似文献
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汽车空调是现代汽车的基本配置之一,而制冷系统则是空调系统中至关重要的系统之一。空调系统制冷效果差或完全不制冷是汽车使用中最常见的一种故障现象,也是汽车空调系统需要进行检修的主要原因。本文以一辆在用的最近检修的03款广州本田雅阁轿车为例,介绍汽车空调制冷系统的一个典型故障的原因分析、诊断与排除方法。 相似文献
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地下开采引起的地表沉降大致呈S形发展,最终趋于稳定状态,这能够运用生长曲线Richards函数进行预测分析。同时,又因为测量和外界存在不确定性和随机性,使得地表沉降也具有动态的特征。针对地下岩矿开采矿区地表沉降曲线与Richards预测模型曲线的相似性,分析了Richards模型在地表沉降预测中的适用性,提出通过Richards生长曲线模型预测矿区地表沉降的趋势性变形部分,利用BP神经网络模型降低地表沉降的随机性影响部分,提高模型预测效果。计算结果证明了其在地表沉降预测中的适用性和可行性。 相似文献
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多频谱技术是红外探测中的一种重要方法。利用这种方法研究雷达信号的多频谱特征,讨论利用多频谱特征识别目标的方法,并利用神经网络的方法对这种识别技术进行验证,得到了很好的效果。 相似文献