快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

台风损毁后某护岸修复方案研究

本文结合我国东南沿海某护岸受台风损毁修复工程,根据台风损毁后护岸的破坏情况,结合工程所在海域的潮流、波浪等自然条件,分析堤身损毁的原因,在现场调研基础上,经过断面物理模型试验研究、验证,提出合理可行的护岸修复方案。护面采用1:1.25的陡坡设计,既体现了集约型使用海域的要求,又增大了陆域使用面积;在大于10s的较长周期波浪作用下,按规范公式计算所得的护面块体重量建议适当增大;块体摆放型式采用设计低水位以上规则摆放,设计低水位以下随机安放,水上整体性好且外形美观,水下稳定性好且易于施工。     

中外斜坡式防波堤结构设计方法对比

港口作为水陆运输的中转站,随着"一带一路"节点的不断延伸,重要性愈发凸显出来.这其中,防波堤在港口工程中扮演着抵御波浪侵袭,保障临海基础设施安全的角色.本文主要探讨国标、英标BS6349-7及手册Eurotop_II_2018和Rockmanual对斜坡式防波堤设计方法的差异,对比和总结归纳了设计要点和相关计算公式,为...     

水运BIM标准在某大型集装箱码头工程中的应用

随着水运工程BIM技术的不断完善,2019年12月交通运输部首次发布了水运行业BIM标准,为BIM技术在水运工程中的应用奠定了基础。标准要落实到实处,需要解决模型编码复杂、模型合规性检查效率低、成果交付整理繁杂、大体量模型展示体验差等问题,通过二次开发软件工具有效解决上述问题。依托宁波舟山港梅山港区集装箱码头工程的应用进行验证,为类似水运工程BIM标准的应用提供借鉴。     

多腐蚀球形耐压壳屈曲特性研究

研究均匀外压下的多腐蚀球形耐压壳的屈曲.将局部腐蚀简化为球壳上的方形等深减薄,分别研究单腐蚀、双腐蚀并立和双腐蚀叠加3种情况下球壳的稳定性,并在此基础上分析双腐蚀叠加的腐蚀面积、深度和腐蚀位置对承载能力的影响规律.结果表明,双腐蚀叠加球壳的屈曲载荷下降了 33.4％,且腐蚀面积和深度对承载能力的影响高于腐蚀位置对承载能...     

船闸对通航河流生态的影响研究*

通航河流上人类活动频繁,且大坝的修建使得河流生态受到不同程度的损害,河流生态承受巨大的压力。基于全球34条黄金航道、全球大坝数据和生态指标数据,采用回归分析、因子分析的方法,研究修建大坝对河流生态的影响与运行船闸降低河流生态压力的作用。结果显示,大坝的修建显著增加了河流生态压力,而运行船闸可降低河流生态压力升高幅度,对生态具有改善作用。不同航道开发率的河流有无船闸处的生态压力不一致,高大坝密度航道越易凸显船闸对河流生态的调节作用。研究成果可为生态环境保护目标下的河流航运规划建设提供理论支撑。     

蜗壳截面形状对舰用离心泵性能特性的影响

为研究蜗壳截面形状对舰用离心泵性能的影响作为后续研究舰用离心泵噪声振动特性的理论依据,在蜗壳基圆、各断面面积、隔舌螺旋角、隔舌安放角和蜗壳出口面积相同的情况下,改变蜗壳截面形状,分别设计A型、B型和C型蜗壳。对3种蜗壳型式离心泵进行数值计算。结果表明,3种型式蜗壳离心泵的外特性变化趋势基本一致。小流量工况的A型蜗壳离心泵效率略小,大流量工况的B型和C型蜗壳离心泵效率小。随着流量的增大,B型和C型蜗壳离心泵效率下降幅度较大。3种型式蜗壳离心泵在相同工况条件下,压力场、速度场、湍动能和空化现象的变化趋势大致相同。3种型式蜗壳离心泵流场特性在隔舌流道和蜗壳流道处均不相同,表明改变蜗壳截面形状主要影响叶轮靠近隔舌流道和蜗壳流道内的流场。     

Research progress and application of computational method for hydrodynamic noise from air-water interface北大核心CSCD

含水气界面水动力噪声是船海工程结构物经常遇到的一类典型重要噪声,具有机理复杂、声源形式多样、传播影响因素众多等特点。含水气界面水动力噪声与自由面相互作用,受空化、水气泡混合流等影响,对舰船的隐蔽性造成很多负面影响,具有重要的研究意义。分别从自由面噪声、空化噪声和水气泡混合流噪声3个方面进行介绍,并阐述相应噪声的计算方法以及在噪声计算时需要考虑的关键问题和目前所采用的解决方案。最后,展望未来的研究发展方向。     

Influence of initial heeling angle on ship roll motion response北大核心CSCD

[目的]系统地研究初始横倾角对随机横浪下船舶横摇运动响应的影响。[方法]以路径积分法为基础,通过数值求解控制横摇运动微分方程概率属性的Fokker-Planck方程,得到横摇运动响应的概率分布。[结果]结果显示,初始横倾角对船舶横摇运动响应谱的影响有限,但对横摇角概率分布以及横摇运动响应极值分布的影响十分明显,且会造成船舶安全性的显著恶化。[结论]路径积分法可作为研究随机海浪下船舶横摇运动特性的有效数值方法。     

管路系统结构及其参数对冲击响应的影响分析

对管路系统进行了冲击响应的仿真及试验分析,得到了管路系统弹性吊架、间隙、弹性支撑三种管路系统结构及其参数对冲击响应的影响情况.结果表明:集中质量点处的最大冲击加速度值在管路系统配置了弹性吊架后有所减小,配置间隙后有所增大,弯管处的应变最大值则反之.在较小范围改变吊架刚度及间隙大小对两者的影响均不大,但两者在管路系统配置了弹性支撑后均有所减小,且均衡支撑将使应变最大值的减小更为明显.研究结果为舰艇管路系统结构抗冲击防护提供了支持.