基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。     

高铁四线并行不同制式轨道电路的应用方案

通过耦合干扰试验及数据分析,提出不同制式轨道电路区段四线并行邻线干扰的解决方案,并将方案实际运用于高速铁路中进行验证,提出防止高速铁路不同制式轨道区段四线并行邻线干扰的相关措施.     

船用储能变流器的最优LC设计与仿真

介绍了一种新型基于LC型船用储能变流器的滤波器电路及工作原理,并针对电容、电感等关键部件参数进行了计算及仿真.结果表明,选取适当的器件参数有利于优化滤波器性能.     

2020年中国PSC检查主要数据

一、中国PSC检查情况 2020年,中国各PSC检查单位共进行PSC初次检查787艘次,发现缺陷2395项,单船平均缺陷数量为3.04项,滞留船舶59艘次,滞留率为7.50％.     

车辆装载几何参数超限识别方法

为了提高超限运输检测的精度,提出了车辆装载几何参数超限识别方法。应用2个激光测距传感器分别扫描通过车辆,得到不完整的端部轮廓以及各点坐标值,根据左轮廓最小横坐标、右轮廓最大横坐标与两轮廓的最小纵坐标,计算了车辆装载宽度和高度,再经过轮廓合成,得到完整的正投影,应用光幕和光电开关构成的复合基准点判定装载长度,并与载货汽车运输超限判定标准比较。现场测试结果表明:检测误差在±3%的范围内,可以实时存储通过车辆身份,因此,识别方法精度较高,检测结果直观。