ROV空间运动仿真研究(英文)

In order to analyze the spatial maneuverability of the remotely operated underwater vehicle(ROV),the 6-DOF motion mathematic model of the ROV was founded.Hydrodynamics were analyzed by using the Taylor series.The thrusters on the ROV were discussed.This paper considers three cases of motion simulation:vertical motion,rotational motion and Z-shape motion.A series of simulation experiments showed that the 6-DOF motion mathematic model was correct and reliable,and also fit with the scene simulation.     

基于贝叶斯网络组合模型的公交驻站时间预测

公交驻站时间是公交行程时间的主要组成部分,其预测精度直接影响智能公交系统中公交信息发布的准确性.为了提高公交驻站时间的预测精度,提出一种基于贝叶斯网络的组合预测模型,它由反向传播神经网络和径向基函数神经网络模型组成.首先利用两种神经网络模型预测公交驻站时间;然后利用改进后的等宽数据离散方法,将两种神经网络的预测结果和观测的驻站时间数据离散后用于贝叶斯网络学习;最后通过贝叶斯网络推理得到驻站时间组合预测结果.实例分析表明,贝叶斯网络组合模型驻站时间预测结果的误差指标均优于单一模型,证明其可有效提高单一模型的预测精度.     

SCR催化转化器内流场数值模拟与结构改进

利用计算流体动力学(CFD)软件,对结构改进前后的SCR催化转化器内流场进行了三维稳态流动数值模拟,对比分析了改进前后两种不同结构的催化转化器内流动特性。模拟结果显示:结构因素对催化转化器的内流动特性有很大影响,通过结构改进,减小了压力损失,使其内部速度分布和温度分布更加均匀。     

忻州市云中河景观桥方案设计

以山西省忻州市跨云中河景观桥梁工程为背景,从忻州自然状况、人文历史景观等方面出发,阐述了3座景观桥梁方案设计的基本思路;从建筑设计理念及表现手法、夜景照明设计、功能与人性化统一等方面,对契合地域特征的桥梁方案进行了论述;介绍了3座景观桥梁的技术标准、总体布置和结构设计。     

道路交通事故背景因素指标的采集和统计分析

提出了事故背景因素的概念,建立了背景因素量化指标体系及其采集数据项;并提出了构建背景因素数据库的设计思路,建立了符合我国道路交通事故分析模式的交通事故背景因素数据统计分析系统,以便把握道路交通安全的整体状况和发展趋势,找出造成事故的主要背景原因,提炼安全对策,为道路交通安全措施提供科学依据和指导。     

汽车自适应前照灯转弯模式的数学模型研究

根据国内外相关法规和标准,对汽车自适应前照灯的夜间转弯模式进行了系统研究,建立了相应的数学模型.通过对汽车转弯行驶过程中停车视距与汽车转弯半径几何关系的分析,推导出了面向行驶状况的车灯转角与汽车转弯半径之间的函数关系;根据欧洲经济委员会(ECE)法规和弯道外侧最小照明宽度要求的限制,得到了车灯转角的最大限值,并通过仿真试验验证了数学模型的可行性.     

电动轿车独立转向轮悬架设计

设计了一种四轮独立转向、独立驱动的电动轿车独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构.将导向机构简化为几何模型,根据该几何模型在ADAMS软件中建立参数化模型,以车轮定位参数及汽车侧倾中心为评价目标,对悬架导向机构进行了优化设计,制造出的样机符合设计要求.提出了悬架扭杆弹簧的设计方法,并验证了其合理性.     

甲醇汽油对橡胶材料的溶胀性研究

采用浸泡法分别就汽油和M30甲醇汽油对汽车上常用的7种橡胶材料溶胀性的影响进行试验。结果表明,非耐油橡胶材料(硅橡胶、三元乙丙橡胶)在甲醇汽油中的溶胀最为严重;相反地,丁腈、氢化丁腈、氟橡胶和氟硅橡胶这4种耐油橡胶材料在甲醇汽油中的抗溶胀性较好。     

我国新型能源汽车发展的优势及目标

随着我国经济的飞速发展,各型汽车的数量也在不断增加。然而,随之而来的则是对环境的巨大污染和石油大量消耗。正因如此,新能源汽车的发展逐渐走上了历史舞台。文章出于对我国新能源汽车发展前景考虑的目的,通过对我国新能源汽车的发展必要性、优势和目标等的分析,得出了新能源汽车必将成为我国汽车工业发展战略目标的结论。     

彭湖高速公路高填路堤稳定性敏感分析

以彭湖高速公路K26+150高填路堤为研究对象,通过对现场调研并采样开展室内土的物理性质试验、击实实验和直剪试验。在不同压实度情况下取得粘聚力c、内摩擦角φ值的基础上,采用极限平衡法分析不同粘聚力c、内摩擦角φ、容重γ、坡高H和坡比m情况下高路堤的稳定性,并探讨了各种强度参数与边坡稳定性的敏感性关系。初步表明内摩擦角φ和坡比m对路堤边坡稳定性影响更为敏感。