具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法，从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序，便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。     

科尔沁沙地公路生态建设的实践与探讨

通过实践，对内蒙古通辽市科尔沁沙地公路生态建设的具体措施与实施方案及实际效果进行了探讨。     

沥青路面铺面缺陷与施工机械的振幅选择

通过对笔者单位一台ABG Titan423沥青摊铺机工作时出现的故障和解决过程的分析,介绍了ABG摊铺机在摊铺厚度较薄时熨平板夯锤和震动器的正确调整方法.并且Ingersol-rand DD110双钢轮振动压路机在出现类似故障时,也可以用同样的方法解决.     

驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价

基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定性的人－车闭环系统进行响应分析，结合实例，说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。     

围岩监测信息在隧道工程中的应用

以北京至承德高速公路某隧道工程实践为研究背景，在隧道围岩动态地质跟踪调查的基础上，利用常规的围岩位移监测、应力监测以及现场点荷载试验，及时得到施工过程中的围岩变化综合信息，为隧道信息化设计和施工提供了依据。     

“海上丝绸之路”的外销瓷——磁灶童子山窑的产品及其工艺

海上丝绸之路又被称为“丝瓷之路”、“陶瓷之路”，所以泉州的外销瓷历来就是海外交通贸易史等方面研究的重点对象，而泉州磁灶童子山窑就是泉州外销瓷最重要的窑口之一。该窑产品具有唐宋早期的时代特点，结合磁灶窑的烧制时间及各地方出土的器物等各方面情况来判断，可知该窑延烧时间长，从唐五代始烧，而盛行于宋元时期。童子山窑主要生产的就是釉下彩绘器，它的釉下彩绘图案丰富多样，笔法线条流畅，内容富有生活气息，技法已非常成熟，为后世青花瓷的出现奠定了良好的技术基础。     

液压式盾构/TBM主机平移-空推集成装置的研制

研究目的:目前,隧道掘进机平移与空推工艺多采用不同装置分步完成,装置安装耗时费力,严重影响项目施工进程,且国内外没有可同时解决掘进机主机平移和空推的工法或装置。本文研制了一种基于液压的盾构/TBM主机平移-空推集成装置,将平移与空推工序合一,可极大提高工程施工效率,实现荷载600 t盾构/TBM主机连续移位。研究结论:(1)利用液压力驱动液压马达实现装置移位和驱动轮90°转向,实现了平移与空推工艺集成;(2)多轮系和从动轮碟簧设计可优化载荷分布,从动轮选用自润滑推力关节轴承使装置可适应一定倾斜度和不平度,提升装置运行平稳性;(3) 600 t荷载下,利用聚氨酯包敷于钢轮外的复合轮设计减小了轮系与地面接触应力,降低地面要求;(4) ANSYS仿真分析表明承载台架满足强度要求;(5)目前该装置已成功应用于青岛地铁8号线项目,缩短工期20 d,填补了国内外技术空白,应用前景广阔。     

PID在汽车防抱死系统中的仿真应用

本文通过数学建模建立了车辆动力学模型、滑移率模型、制动系统模型、轮胎模型、PID控制器等主要模型,然后建立了基于二轮车辆无ABS系统仿真模型、有PID控制器仿真模型,接着分别在高附着系数路面、低附着系数路面和对接路面上进行仿真试验。将三种不同车辆系统的制动时间、制动距离以及车轮是否抱死等性能参数进行对比分析,结果表明无ABS系统的车辆无论在哪种路况下制动,车轮均很快抱死,且制动时间最长,制动距离最大;有PID控制器的车辆可以使车轮滑移率在较短的时间内稳定在最佳滑移率处,避免了车轮抱死,制动距离与制动时间相比无ABS车辆都有明显改善。     

基于概率分析的公路系统灾害风险研究

针对高寒地区公路系统遭遇雪灾规模大、持续时间长的特点，以黑龙江地区公路系统及其常遭遇的风吹雪灾害为研究对象，从灾害发生机理探究灾害形成的宏观条件；基于概率论思想，通过影响因素的联合概率密度函数，将致灾因子发生可能性、危险等级及危险强度三者联系在一起，阐明了致灾因子的危险性评价理论；在公路系统脆弱性评估的基础上，构建了适用于寒区公路系统的风吹雪灾害风险评估体系. 通过此体系对黑龙江省2017年2月份内的风吹雪事件进行评估，并将预测结果与省气象信息中心发布的道路预警进行对比. 结果表明:研究区公路网在评价时段内相对风险等级最高的是鹤岗-伊春线、绥化-大庆线的绥化段、哈同公路的哈尔滨和佳木斯段以及牡丹江市周边，其相对风险概率大于0.69，需要对此路段多加关注. 该研究在一定程度上为今后寒区公路网的雪灾救援及物资配置提供了参考，使得寒区防灾减灾任务更加具有针对性.