A novel wireless personal area network technology： ultra wide band technology

1 Introduction1 Ultra Wideband (UWB) technology is currently being investigated as a promising solution for the bandwidth, cost, power consumption, and physical size requirements of next-generation short range wireless communication systems [1,2,5,6,7,9,1…     

The receiving of chirp signals with frequency invariant beam response

1 Introduction1 The sensor array and the correlative signal processing methods have been adopted for the ability improvement of detection and orientation in modern sonar systems, and beamforming is a widely used tool in sensor array signal processing for …     

关于车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统研究

研究电动助力转向系统对方向盘摆振补偿的功能,通过对影响方向盘摆振因素的分解,当整车基本参数确定的情况下可以采用EPS进行摆振补偿.通过摆振补偿功能开发到某车型实车测试验证,有效解决高速制动等工况下方向盘摆振问题.该研究为车辆方向盘摆振问题的解决提供采用EPS补偿万式提供方法及系统.     

柏林市亚历山大广场枢纽站剖析

剖析柏林市亚历山大广场交通枢纽,从中发现对我国城市交通枢纽建设有益的经验和启示.介绍了该枢纽形成的历史过程及背景,反映该枢纽在柏林城市交通网中的地位与作用;分析了该枢纽的布局结构,及其功能特点和换乘关系,并分析了枢纽运营管理的特点;综合分析结果,得出了改善我国城市交通枢纽规划设计的启示.     

传输技术在城市轨道交通中的应用

介绍了城市轨道交通传输系统承载的各种业务类型.对适合城市轨道交通的各种传输技术及在国内的应用作了比较.分析了城市轨道交通中现有通信业务的特点.单一的传输技术已很难满足轨道交通业务的快速增长,提出推荐采用MSTP(多业务传输平台)和RPR(3单性分组环)两种传输技术,以充分发挥各自的优越性,取长补短.     

跑道不停航施工组织的数学建模与求解

跑道不停航加铺工程要求在较短的施工周期内完成多项关键施工工序的实施,受到时间周期、资源利用、工序完整性等多方面的制约,因此,科学合理的施工组织方案对于确保工程质量意义重大。该文充分考虑了跑道不停航施工的各种制约因素,分析测算了各道工序的施工时间,基于最优化方法原理,通过施工组织网络图建立了不停航施工组织优化的数学模型。该模型能够灵活地根据所选决策变量定量求解出施工周期内的施工能力,根据时间和资源两方面的约束条件给出资源的合理配置,可为相似工程编制合理的施工组织方案提供参考。     

混合对转推进系统设计与实船应用研究

为全面深入了解混合对转推进系统实船安装对船舶性能影响,为数值仿真和性能预报提供实船参考数据,以集装箱运输船为应用对象,提出了一种把吊舱推进器集成在挂舵臂上的混合对转推进系统(CRP-POD),详细阐述了CRP-POD的系统构成、工作模式和电气控制系统实船设计方案。通过实船试验和运行数据分析,安装混合对转推进系统的船舶与同系列安装常规推进系统的船舶相比,特定航行工况下航速有2~3%的提升、回转能力有所降低、航向稳定性上优于常规船。     

纯电动商用车电池热管理技术研究

能源危机和环境污染问题已成全球关注的焦点,新能源汽车顺势而为,纯电动汽车采用纯电驱动,更加节能、环保。随着纯电动汽车的发展,车辆的安全性、续航里程能力得到了关注,动力电池的性能很大程度上影响着整车性能,为了提升动力电池系统性能,避免热失控,研究高性能动力电池热管理系统至关重要。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

超大直径海底隧道盾构选型研究

根据复杂地质条件下超大直径海底隧道盾构选型的特点,并结合某海底隧道的工程特点及地质条件,对影响盾构选型的各种主要因素进行了分析,对泥水平衡盾构和土压平衡盾构从各个方面进行了综合比选,最终选择了适合本工程的大直径复合泥水盾构.由于目前国内外大直径复合泥水盾构在复杂地质条件下的工程应用很少,文章回顾了国内外复合泥水盾构类似工程应用情况.通过调查研究表明,大直径泥水盾构的制造及在该海底隧道中的应用是可行的.