基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统

基于ITS技术的汽车驾驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上,研制了汽车驾驶安全辅助系统试验平台和试验样车,实现了行车前撞预警、安全车距保持、智能车道保持等功能,并完成了相关试验分析与评价,为进一步开展基于ITS的汽车主动安全辅助技术的研究以及汽车驾驶辅助系统的产业化奠定了基础。     

原材料性质对沥青混合料路用性能的影响研究

该文使用了不同的沥青,不同的集料,交叉配对组成三种沥青混合料,并对其进行混合料路用性能的对比试验,深入分析了沥青、集料等因素对混合料路用性能的影响。     

喷射厚层基材植被护坡适应性应用研究

结合荆宜高速公路喷射厚层基材植被护坡试验段的经验,介绍喷射厚层基材植被护坡的特点、护坡材料的组成及护坡的机理,通过实例分析,说明其具有广阔的应用前景。     

地铁区间隧道的紧急安全疏散标志系统

以北京地铁复八线为例,论述地铁消防安全工程区间隧道紧急逃生疏散系统的设计。经过实际检测和验收,说明在区间隧道中采用BXF9-C2集中控制型应急标志系统,能较好地解决区间隧道的安全逃生问题,提高区间隧道紧急疏散的安全性,同时提出与区间通风排烟协调一致的模式。     

轮胎半经验模型中摩擦系数切换问题

介绍了2种简单的摩擦系数模型(库仑摩擦定律、静摩擦力模型)，并将其与轮胎统一刷子理论模型结合起来分析轮胎的摩擦问题。在此基础上引入了满足轮胎刷子理论模型边界条件的轮胎稳态半经验模型，给出了应用轮胎半经验模型实现摩擦状态切换的方法。通过轮胎在2种滚动速度下的侧偏试验，证明了轮胎半经验模型可实现2种速度下的摩擦系数切换。     

智能控制技术在公交车排气式供暖装置中的应用

在分析公交车运行特点的基础上，设计了一种以发动机排气余热为热源的公交车供暖装置。该装置采用智能检测、控制技术，解决了热管安全性与功率稳定性之间的矛盾。介绍了该供暖装置的设计方法及其智能控制系统的控制原理。通过实车运行试验证明了该供暖装置热能利用率高、升温快，基本达到了预期要求。     

沥青混凝土路面的非稳态传热模拟和实验研究

沥青混凝土路面就地热再生技术是未来公路养护发展的方向，作者对目前正在研发的一种新型沥青混凝土路面热再生养护机械作了简要介绍。并建立了沥青混凝土路面的传热数学模型，利用计算流体模拟软件FLUENT对沥青混凝土路面进行非稳态传热模拟研究，求出了路面内部温度场。通过和实测数据进行对比分析，得出了几个重要结论，这对后续的研究开发提供了一个可靠的依据。     

67CrVA弹簧钢在斯太尔发动机气门弹簧上的应用试验

针对由67CrVA弹簧钢制造的斯太尔发动机气门弹簧进行了各项性能试验，结果表明，气门弹簧经合适的喷丸强化、热强压工艺处理后，其疲劳寿命、负荷损失率均达到标准要求；松弛试验结果表明，67CrVA弹簧钢是一种具有良好的抗松弛性能和疲劳性能的材料。最后进行了装机试验，经l000h台架试验，67CrVA弹簧钢制造的斯太尔发动机气门弹簧性能指标达到了QZZ1ll8—1994标准的要求。     

汽车轮毂轴承及主销松旷间隙自动化检测方法探讨

对汽车轮毂轴承处、主销处存在的松旷间隙以及2种间隙的区分等进行了力学分析，提出了轮毂轴承及主销的配合间隙的自动检测方法。该方法是通过分析车轮在支承台板的带动下产生的位移和驱动力关系特征曲线实现的，基于该方法开发了自动化检验台。最后通过实车测试对该方法进行了验证。结果表明，检验台测试结果与百分表测量结果基本一致，最大相对误差不超过5％，满足了快速检验的精度要求。     

ALLELE DISTRIBUTION OF D12S304, D12S313, D12S1583, D12S1640 AND D12S1708 IN CHINESE HAN POPULATION

Analysisofshorttandemrepeat(STR)bypol ymerasechainreaction(PCR)techniqueisare markableimpactindeterminationofbiologicalre latednessbetweenindividualsandinhumanidentity test.DNAtypingafterPCRamplificationisanim portantmethodforlinkageandassociationanalysis…