虚拟现实技术及其在潜艇模拟仿真中的应用前景

虚拟现实技术（VR）是一种高度逼真的模拟人在自然环境中的视、听、动等行为的人机交互技术，是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，其在潜艇的作战和训练模拟中有着广泛的用途。简要论述了虚拟现实技术的特点，以及其在潜艇作战与训练模拟中的应用前景。     

轻轨车辆车身外观质量设计流程优化方法

外观质量属于轻轨车辆车身质量的显性特征.该特征在研发设计过程中受多种因素影响制约.以跨坐式单轨列车为例,分析了轻轨车辆设计流程中的影响外观质量的各环节因素,提出了依据各个环节间的链接关系进行阶段融合及预先导入的优化设计方法,并描述了该方法的构成.应用该方法在设计流程中形成网状、并行的信息交互形式,以解决设计流程中存在的风险大、效率低、研发周期长等问题.     

跨坐式单轨车辆曲线通过性能仿真分析

讨论了跨坐式单轨交通线路超高率、最小曲线半径以及曲线限速等对车辆曲线通过性能的影响。运用多体动力学理论及动力学仿真软件,建立了跨坐式单轨车辆及线路的仿真模型,对跨坐式单轨车辆以不同速度通过最小曲线半径线路进行了动力学性能仿真,分析了车辆在最小曲线半径下的通过性能。     

基于四分图模型的深圳市地铁服务研究

采用问卷调查法对深圳地铁的服务满意度及服务重要度进行调查,并按年龄、职业、收入、学历、乘坐地铁频率、所用票种等对问卷信息进行统计,以了解深圳地铁主要消费群体的特点.运用四分图模型法、李克特量表法对各服务指标进行分析,找出深圳地铁服务中存在的不足,如票价过高,移动电视观赏性不足,以及车厢座位偏滑、温度过低、没有单位化分割等,并提出相关建议.     

含假人模型的跨坐式单轨车辆碰撞安全仿真分析

以跨坐式单轨车辆为例,开展了含假人模型的跨坐式单轨车辆碰撞仿真有限元建模;并对其在一定初速度下与固定刚性墙的正面碰撞过程进行计算机仿真分析,验证了车体的耐撞性能.同时,得出了碰撞过程中乘员的响应程度与伤害程度,即:假人头部HIC值为562 mm,胸部压缩量为38mm,人体损伤低于损伤标准,车辆结构安全性也符合要求.     

我国城市轨道交通综合试验线的建设及其功能

介绍城市轨道交通综合试验线的建设内容,分析阐述城轨试验线所具有的独特优势和特色功能。城市轨道交通综合试验线是我国城市轨道交通装备认证机构的基础试验检验平台,可以完成GB／T14894—2005《城市轨道车辆组装后检验和试验规则》中规定的静置试验、线路试验的所有检验、试验项目,并具备了进行5000km调整试验及可靠性试验的条件,同时能完成通信信号系统与其他专业的联合测试与检验。它的建成和使用将对我国实现自主创新,提高城市轨道交通装备国产化率,规范和推动行业健康发展起到极大地推动作用。     

从地铁列车运行控制角度进行的能耗控制分析

介绍了从信号控车角度对列车速度调整模型进行的研究和优化,总结了如何在满足列车调整需要的情况下实现节能和环保。结合在为西南交通大学做城市轨道交通仿真软件时的研究,用成都一号线的实际线路数据以及仿真软件对介绍的能耗计算模型进行定量的仿真,并简单介绍了如何通过仿真结果对节能设计进行反复优化。     

Sliding mode robust fault-tolerant control for uncertain systems with time delay

Considering the modeling uncertainties and external disturbance, a kind of sliding mode robust H∞fault-tolerant control method for time delay system with actuator fault is proposed. The upper-bound of the uncertainties is considered as a known constant, while the upper-bound of the actuator fault is unknown. A sufficient condition for the existence of an integral sliding mode dynamics is given in terms of linear matrix inequality(LMI). A novel adaptive law is given to estimate the unknown upper-bound of faults. On this basis, a type of sliding mode robust H∞fault-tolerant control law is designed to guarantee the asymptotic stability and the H_∞ performance index of the system. Finally, the simulation on quad-rotor semi-physical platform demonstrates the reliability and validity of the method.     

ITS中VDM设备的研究与实现

文章介绍了专门用于ＩＴＳ（智能交通系统）中的一种多功能视频叠加设备－－ＶＤＭ的设计。针对ＩＴＳ应用中的主要特点和要求，ＶＤＭ采取了一些相应的技术措施，该设备现已被成功地应用于交通收费系统中。