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为了提高盾构机工作效率、降低施工成本,依托深圳地铁8号线某盾构区间段工程,基于符号回归(Symbolic Regression)算法,对不同掌子面的刀盘扭矩进行了预测.分析了推力、土仓压力以及贯入度变化及换刀对扭矩的影响.结果表明,贯入度增大会导致扭矩增加,但是土仓压力的增加可能会降低扭矩.扭矩模拟数学模型具有较高精度... 相似文献
82.
针对现有安全帽检测研究中采用的两阶段检测法存在检测效率偏低,累积误差对精度影响较大的问题,提出一种对安全帽的单阶段检测法.将安全帽和工人头部视为一个整体,将检测目标分为2类,即佩戴安全帽的头部和未佩戴安全帽的头部,同时对2类目标进行检测,避免了冗余的计算步骤及累积误差的影响.同时,针对施工场景安全帽佩戴状态检测特点,对... 相似文献
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Introduction In recent years,the lattice Boltzmann method(LBM)has developed into an alternative andpromising numerical scheme for simulating hydro-dynamic and aerodynamic flow[1].The success ofthe LBM can be partly attributed to the particle-based approach which is directly inherited from itspredecessor,the lattice gas automata(LGA)[1,2],unlike LGA,the LBM simulates a flow system bytracking the evolution of particle distributions in-stead of tracking single particles.For this reason,it o… 相似文献
84.
IntroductionIn the paper,the bifurcations of periodic or-bits and invariant tori of the following system wasstudied:x。=f(x,y) εh(t,x,y,ε)∈R2y。=εg(t,x,y,ε)∈R,0≤ε1(1)where h(t,x,y,ε)and g(t,x,y,ε)are T-periodicin t.For simplicity,the functions f,g and h areassumed to be sufficiently smooth in their argu-ments throughout this paper.In Ref.[1],Wiggins and Holmes called thesystems of form Eq.(1)as slowly varying oscilla-tors and pointed out that the systems taking theform occur as mo… 相似文献
85.
利用计算流体力学软件Pumplinx模拟鱼雷发动机中三组元比例控制器的内部流场,分析计算中不同压差情况下对比例控制器性能的影响,以及叶片与定子间间隙大小对于比例控制器性能的影响,同时对不同叶片数目下性能进行对比。计算结果表明:由于比例控制器为被动旋转马达结构,其转速和流量均随时间呈周期性脉动变化,随着工作压差增大,转速脉动幅度基本保持不变,而流量和扭矩脉动幅值增加;随着间隙增大,泄漏量增大,但流量、扭矩、转速脉动幅值大幅降低,出口流量较为平稳;叶片数目增多后比例控制器转速降低、排量降低。由计算结果推断出目前比例控制器的最优叶片数目为4。本文可为进一步研究比例控制器精度问题提供参考。 相似文献
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针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。 相似文献
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