Evasive manoeuvres with a steering robot

In the pursuit of an objective rating on vehicle stability performance, it is always desirable to reduce disturbances and inconsistencies during experimental evaluations, especially the ones introduced by human drivers. This paper presents the development of a steering robot designed for closed-loop steering tasks during evasive manoeuvres. It describes the controller structure and discusses experimental results, in addition to simulation/vehicle model verifications and theoretical control analysis.     

铁路物流的概念与特性分析

在对物流共性要素特性进行分析的基础上,提出铁路物流的概念,阐述铁路物流的网络性、干线性、大宗性、重载性、环保性和快捷性特征。     

水深对船舶运动和波浪载荷的影响

本文利用简单Green函数法计算二维水动力，特切片法用于有限深水中船舶运动和波载的计算。对实船试算了迎浪航行时几种不同航速和水深的组合，计算结果（垂荡和纵摇响应、舯弯矩和钟前1／4船长处剪力）表明水深的显著影响。水深变浅，垂荡和纵摇响应峰值变小，弯矩和剪力变大，航速越大水深的影响越显著。     

小型程控交换机话费信息自动采集系统的设计

老式交换机是靠连接交换机并口的打印机来收集话费信息的,然后由人工根据打出的话费信息进行分类汇总。该系统利用一台联网计算机的并行接口和增加的辅控电路,通过运行在计算机中的采集程序来仿真交换机的打印机,实现话费信息的自动采集和分类,并以文件的形式写入服务器,提供给结帐程序使用。     

龙屯路立交钢管混凝土简支系杆拱桥主桥设计研究

柳州龙屯路立交桥主桥结构形式为跨径92.5 m下承式简支系杆钢管混凝土拱桥,通过分析结构体系的温度敏感性,本桥接近同类结构形式的极限跨度。主要介绍该桥的结构设计和结构静力计算情况,并对结构的合理拱轴系数进行分析研究。     

公路货运信息服务业运营模式及发展对策研究

在分析和界定公路货运信息服务业内涵的基础上，研究了公路货运信息服务业4种运营模式（个体信息服务中介模式、场站信息服务中心模式、区域信息服务平台模式和公共信息服务网络模式），并基于公路货运信息服务业发展现状及向现代物流发展的趋势，提出了公路货运信息服务业向现代物流体系发展的基本思路和策略。     

铁路斜交连续箱梁桥的设计

介绍客货共线铁路斜交连续梁桥的设计研究情况,并从研究的角度对斜交连续的受力特性进行分析,对预应力混凝土斜交连续梁的计算研究进行探讨。     

PHC钢管组合桩在复杂地质条件港口中的应用

针对当前复杂地质条件下PHC管桩沉桩困难问题，以三亚某公务船码头工程为依托，结合PHC管桩和钢管桩的优点以及相关行业规范确定了PHC钢管组合桩的结构形式。针对PHC钢管组合桩的特点，从穿透较厚砂层角度出发，通过结构计算软件以及相关规范公式给出码头结构极限承载力状态，对结构计算、受力特性与桩基检测结果进行分析，提出桩基改进措施和沉桩控制条件，得出满足工程设计要求的PHC钢管组合桩。结果表明：该种PHC钢管组合桩方法满足桩基承载力及应变要求；PHC钢管组合桩在穿透较厚砂层的条件下技术可行、经济合理。     

浅谈改性沥青的生产

根据工作实践，结合时间、温度、沥青指标等参数对改性沥青的生产进行全方位阐述，具体剖析其生产的各道工序，且对改性沥青生产的质量控制提出独到的见解，对改性沥青的生产与质量控制有借鉴意义。     

外军舰船综合通信系统技术分析

综合通信系统是舰船的“中枢神经”。文章从欧洲和美国海军舰艇的综合通信系统技术的分析入手,研究了舰船通信系统的发展趋势,提出了对我军舰船通信系统建设的建议。