城市过量短距离小汽车出行研究

以北京市为例,挑选具有代表性的两类居民小区,对小区出行环境和居民出行行为展开调研.首先,利用GPS和测距仪等设备收集出行环境数据,结合地理信息系统,对小区内部和扩展区域的机动车和非机动车环境进行分析,指出了两类小区出行环境的特点;然后,利用调查问卷收集居民出行行为数据,在分析不同小区的短距离出行特征和同类居民的出行行为后,指出出行环境对出行行为具有显著的影响.最后,给出了不同小区居民偏好小汽车短距离出行的影响因素,以及在不同出行目的下,居民出行方式的转换意愿.研究成果有助于制定合理引导小汽车出行的交通需求管理对策.     

交际策略的理论研究及其教学方法

本从理论和实践两个方面对交际策略进行了较为全面的论述。首先阐述了交际能力和策略能力的关系，比较了交际策略和学习策略的区别。然后介绍了交际策略的十种定义，并指出是如何从不同的角度加以定义的。接着评析了交际策略的三种较有代表性的模式和各种模式的优缺点。最后在此基础上，从宏观和微观两方面对交际策略的教授提出了相应的建议。     

基于灵敏度阻抗矩阵修正法的分层前推回代潮流算法

分布式电源（DG）接入配电网对潮流产生重要影响.本文分析了潮流计算中各种分布式电源模型及处理方法,引入灵敏度阻抗矩阵修正法更新PV节点的注入无功功率,结合辐射型配电网的特点,提出一种基于灵敏度阻抗矩阵修正法的分层前推回代潮流算法.该算法解决了前推回代潮流算法处理PV节点失效的问题,同时适用于含各类分布式电源的潮流计算.最后对含各种类型分布式电源的IEEE 33节点配电网进行潮流计算仿真,仿真结果验证了提出算法的有效性和快速性,并通过不同算例验证了算法的稳定性.     

平衡悬挂装置的检查维护与断裂预防

三轴汽车的中后桥普通采用平衡悬挂装置，使承受主要重量的中后桥垂直负荷相等，不会因道道路不平使负荷分配发生变化。使用中由于冲击负荷较大，各部位紧固情况将发生变化，所以，必须按规定对其进行检查维护。     

发动机测控试验台控制方法研究

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。     

多元映象组的公共耦合不动点

研究了一类二元映象组,并得到了这类映象组的公共耦合不动点存在性、迭代式及其收敛速率估计公式.     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

灌砂法试验检测工作要点

介绍了公路施工中灌砂法试验检测工作的要点。     

环板式行星针摆传动啮合刚度的计算

采用修形齿廓有隙啮合分析方法,计算了环板式针摆行星传动的啮合刚度,运用Visual C 编程语言和SQL Server 2000数据库,实现了啮合刚度的参数化设计和计算,大大减轻了设计人员的工作量.计算结果表明啮合刚度是时变的,并且变化幅度较大,说明时变的啮合刚度是整机振动的一个主要因素.