Evasive manoeuvres with a steering robot

In the pursuit of an objective rating on vehicle stability performance, it is always desirable to reduce disturbances and inconsistencies during experimental evaluations, especially the ones introduced by human drivers. This paper presents the development of a steering robot designed for closed-loop steering tasks during evasive manoeuvres. It describes the controller structure and discusses experimental results, in addition to simulation/vehicle model verifications and theoretical control analysis.     

铁路物流的概念与特性分析

在对物流共性要素特性进行分析的基础上,提出铁路物流的概念,阐述铁路物流的网络性、干线性、大宗性、重载性、环保性和快捷性特征。     

论我国现行《环境保护法》的完善及环境立法走向

近年来，在环境法理论和实践中出现的对“环境公益诉讼”、环境NGO的研究热、实践热，2005年前后中国发生的数起重大的环境侵害纠纷争议案件、2005年底《国务院关于落实科学发展观加强环境保护的决定》的颁布，2006年“十一五”规划的实施和第六次全国环境会议的召开，所有这些促成本文对现行的环境法制建设和环境保护立法进行新的思考。     

基于PCI总线的高速智能通信适配器的设计与实现

区域性控制计算机联锁系统正逐步成为计算机联锁系统新的发展方向，区域联锁系统要求有一个高速，可靠，传输距离远的安全数据通信网，来保证铁路信号安全信息的可靠，实时，高效的传输，文章分析了影响系统通信性能的几项瓶颈因素及其优化方法，并介绍了智能通信适配器的设计思想及实现方法。     

水深对船舶运动和波浪载荷的影响

本文利用简单Green函数法计算二维水动力，特切片法用于有限深水中船舶运动和波载的计算。对实船试算了迎浪航行时几种不同航速和水深的组合，计算结果（垂荡和纵摇响应、舯弯矩和钟前1／4船长处剪力）表明水深的显著影响。水深变浅，垂荡和纵摇响应峰值变小，弯矩和剪力变大，航速越大水深的影响越显著。     

公路货运信息服务业运营模式及发展对策研究

在分析和界定公路货运信息服务业内涵的基础上，研究了公路货运信息服务业4种运营模式（个体信息服务中介模式、场站信息服务中心模式、区域信息服务平台模式和公共信息服务网络模式），并基于公路货运信息服务业发展现状及向现代物流发展的趋势，提出了公路货运信息服务业向现代物流体系发展的基本思路和策略。     

PHC钢管组合桩在复杂地质条件港口中的应用

针对当前复杂地质条件下PHC管桩沉桩困难问题，以三亚某公务船码头工程为依托，结合PHC管桩和钢管桩的优点以及相关行业规范确定了PHC钢管组合桩的结构形式。针对PHC钢管组合桩的特点，从穿透较厚砂层角度出发，通过结构计算软件以及相关规范公式给出码头结构极限承载力状态，对结构计算、受力特性与桩基检测结果进行分析，提出桩基改进措施和沉桩控制条件，得出满足工程设计要求的PHC钢管组合桩。结果表明：该种PHC钢管组合桩方法满足桩基承载力及应变要求；PHC钢管组合桩在穿透较厚砂层的条件下技术可行、经济合理。     

未来之路——中国航母发展战略

众所周知，中国拥有960万平方千米的陆地国土，因此是一个陆地大国，但同时，中国也是一个海洋大国拥有总长3．2万千米的海岸线（其中陆地海岸线1．8万千米，岛屿海岸线1．4万千米），总面积8万平方千米的6000多个岛屿，濒海面积472．7万平方千米。依照《联合国海洋公约》的规定，中国应当拥有300万平方千米的管辖海域。我们应当对这片宝贵的海洋国土投入足够的重视。[编者按]     

浅谈改性沥青的生产

根据工作实践，结合时间、温度、沥青指标等参数对改性沥青的生产进行全方位阐述，具体剖析其生产的各道工序，且对改性沥青生产的质量控制提出独到的见解，对改性沥青的生产与质量控制有借鉴意义。     

外军舰船综合通信系统技术分析

综合通信系统是舰船的“中枢神经”。文章从欧洲和美国海军舰艇的综合通信系统技术的分析入手,研究了舰船通信系统的发展趋势,提出了对我军舰船通信系统建设的建议。