机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

基于模拟退火算法的应急物流仓库选址优化

论述了在应急物流管理中应急仓库优化选址问题,分析了应急物资仓库建立的必要性及重要性.为了较准确的分析选址方案对仓库布局覆盖能力及其广义时间费用的影响,在合理假设的基础上,构建应急仓库选址问题的集合覆盖双层规划模型,既考虑配送过程中广义时间费用最小（上层目标）,且满足服务范围覆盖整个区域的应急仓库数目最小（下层目标）,并以模拟退火算法求解问题最优解.最后以实例分析证明模型和算法的有效性,为决策部门在灾害管理的灾害准备阶段科学合理进行应急仓库选址提供参考依据.     

汽油车加油排放影响因素分析

通过对影响汽油车加油排放的外界环境（雷德蒸汽压）、裹入的空气速率和油箱的温度以及蒸发质量分数等主要因素进行分析,发现加油排放速率随空气的裹入速率和油箱的温度的变化呈线性关系;在给定的蒸发质量分数的条件下,汽油蒸汽压力的自然对数与温度的倒数呈线性关系;通过比较发现,车载汽油蒸汽回收装置的回收效率达93.9%以上.研究结果表明,可以通过降低雷德蒸汽压、降低空气的裹入速率和油箱的温度等途径来实现减少加油过程的排放.     

重庆高速公路全线限制速度的研究

为配合“西部地区公路速度限制标准与速度控制技术研究”项目的顺利完成,通过选择我国重庆地区的三条高速公路（渝邻、渝黔、渝宜）的多个断面进行速度方面的调查,并结合已有的全线限制速度,对三条高速公路进行速度方面的综合分析,重点从运行速度（85％车速）、超速比例、超速幅度等三个方面对限制速度选择的合理性进行探讨,以期为我国制定合理的速度限制标准和科学的限制速度尽绵薄之力。     

公路隧道照明存在的问题及节能技术研究

随着公路隧道建设里程的增长,隧道照明节能问题亟需解决。从规范、照明设计、照明控制三个方面,分析目前公路隧道照明存在的问题,并针对此类问题,提出基于设计参数、节能灯具及布置方式、照明控制和太阳能应用的公路隧道照明节能技术,可为公路隧道的照明、节能和持续性发展提供设计思路和参考。     

北京市交叉口交通参与者忍耐度问卷调查分析

在构建和谐社会、倡导＂以人为本＂的社会环境中,城市道路交通参与者忍耐度已成为交通管理应考虑的诸多影响因素之一。为提高北京城市道路交通管理现代化水平,指导智能交通控制系统建设,在北京市的14个区以开放式调查问卷的形式开展数据调研工作,对3000份调查问卷的基础数据进行整理、归纳和统计,给出北京市行人和驾驶员在交叉口等待红灯时间的忍耐度水平推荐值,可为北京城市信号配时设计提供参考。     

沥青路面下封层施工工艺的探讨

根据实际施工经验,结合目前下封层施工中普遍存在的问题,对沥青路面下封层的施工工艺和施工质量检测方法进行总结和分析,对于预防沥青路面的破坏和延长其使用寿命具有重要意义。     

TBM掘进综合试验台的研制

刀盘刀具破岩技术是全断面隧道掘进机技术的核心,但是目前国内研究基础还比较薄弱。为了掌握滚刀破岩技术,需要在实验室内准确模拟滚刀破岩过程的试验台架。介绍TBM掘进综合试验台的主要结构、工作原理、主要技术指标、液压系统和信号检测系统等。试验台的建成将为我国TBM刀盘破岩技术及滚刀制造技术提供关键的试验设备。     

长大隧道双块式无砟轨道施工测量

双块式无砟道床施工测量精度要求较高,测量手段和方法较先进。通过GEDO CE轨检小车在铁路长大隧道双块式无砟轨道施工中的应用,对双块式无砟轨道施工测量的原理、方法、步骤进行了阐述和探讨。得出： 1）无砟道床达到设计功能的关键在于精调测量的过程控制; 2）静态精调中最主要的指标是对10 m弦长的轨道高低和轨向的控制,这2项指标的变化率将直接影响列车的动态检核验收。