基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术

船舶管路布置的路径受到工艺、规范、美观和习惯等多个约束,且管路布置是多解问题,路径选择具有一定的随机性.为此,提出基于多个约束的快速扩展随机树(RRT)算法,并应用于船舶管路布置.首先,对RRT算法增加随机采样点概率、随机采样点位置、路径点位置和特定路径探索方式约束优化,减少算法随机性和提高算法鲁棒性;其次,从管路与障碍物的距离、管路初始路径点数量、管路长度和管路方向进行约束优化;最终,在三维平台上实现船舶管路的自动布置应用,并取得良好效果.     

公务船海上靠帮碰垫选型浅析

公务船在海上执行任务过程中,会进行人员换乘或物资补给,两船靠帮后的人员换乘和靠帮补给是最直接的方式,而在两船靠帮过程中,碰垫的选择对安全靠帮起着重要作用.该文旨在通过分析研究运输船常用的靠帮碰垫计算和选型方法,根据公务船靠帮作业的特点,并结合碰垫的类型,给出公务船碰垫的选型计算方法,同时对两船靠帮时碰撞能量计算公式的选择提出指导性建议.     

基于模糊层次评价法的动力定位系统综合评价

通过对动力定位系统体系结构的分析,确立动力定位系统RAM评估指标的层次结构,即系统可靠性、系统可用性、系统可维护性。文章针对动力定位系统RAM的评估工作,采用AHP法确定评估指标体系各指标权重,建立了模糊综合评判模型,对系统的RAM进行量化,并对最终可能出现的不同评估结论进行分析与选择。最后以某耙吸式挖泥船为研究对象,验证了该方法的可行性和有效性。     

浮摆式波浪发电平台系泊系统设计

针对一台自行设计的浮摆式波浪发电平台的运动特点与采能方式,对其系泊系统进行设计。系泊型式为"平台—连接缆—浮筒—锚链—锚"的悬链线单点浮筒系泊。以试验海域海况参数为依据,计算系统载荷,并采用准静力分析法对系泊系统各构件进行选型设计。设计的连接缆为钢丝绳,浮筒为圆柱型钢制浮筒,锚链为二级有档锚链,作业锚为AC-14锚。经检验,设计的系统符合安全要求和平台稳定性需求。     

抗滑桩在丽宁公路新文段滑坡处置中的应用

云南属于滑坡多发省份,危害巨大,滑坡成为边坡防护的重要对象,本文就丽宁公路新团检查站至大东岔口段改建工程的滑坡进行介绍,并对用抗滑桩治理滑坡进行简单阐述。     

腐蚀管道体积型缺陷评价方法

结合管道完整性管理和合于适用评价的管理理念,重点介绍了6种评价腐蚀管道体积型缺陷的方法,并对他们在流变应力、缺陷形状、鼓胀修正因子方面的差异进行了对比分析.最后介绍了一种国内科技工作者研究的评价方法,该方法考虑了弯矩、拉伸的组合作用,可科学准确地计算出腐蚀管道的剩余强度.便于评估人员选择合适的评价方法,确保管道安全运行管理.     

线阵CCD油管螺纹测量系统程序开发

基于线阵CCD的油管外螺纹参数检测系统是一种先进的非接触式工业检测系统,包括硬件和软件两部分。针对该系统的重要组成部分———控制、计算程序的设计和开发进行了详细的阐述。该程序的开发基于Windows 2000,开发工具为C Builder 6.0,包括数据采集与存储、滤波、边界点选取、参数计算等多个模块。程序功能完整,界面友好,控制精确,计算结果能够满足测量系统的精度要求。     

高低塔斜拉桥抗震设计分析

高低塔斜拉桥由于结构不对称,使其受力特性也体现出不对称性,因此对此类桥梁的抗震分析显得尤为重要。文章以广西某特大桥为工程实例,建立空间有限元模型进行抗震分析,对设置阻尼器提高桥梁抗震性能提供了可靠的理论依据,并介绍了有限元分析的详细过程,可为今后同类桥梁的抗震设计提供参考。     

RA抗车辙剂沥青混合料试验研究

文章结合室内试验,探讨了添加RA抗车辙剂的沥青混合料的最佳用油量,并详细分析了不同RA抗车辙剂掺量下的沥青混合料的高温、低温以及水稳定性性能。研究表明,RA抗车辙剂能够有效提高沥青混合料的路用性能。     

外腐蚀直接评价方法的相关探讨

对美国腐蚀工程师协会(NACE)的推荐标准《外腐蚀直接评价方法》(ECDA)作了简要介绍,分别阐述了预评价、间接检测、直接检测和后评价4个基本过程的主要工作内容,就其中各阶段在应用过程中需要注意的一些问题作了初步探讨,并分析了该标准本身在实际应用中的优点与不足。