并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

船艏横向加强框架对船艏耐撞性能的影响

在撞击过程中船艏结构的典型损伤是外壳板和内加筋的褶皱，撕裂和弯曲。在以前的船舶结构的碰撞分析的简化方法或数值模拟中往往略去横向肋骨框架对船艏碰撞性能的影响。本文利用有限元数值仿真方法研究了横向肋骨框架在碰撞损坏过程中的作用，发现其对船艏结构的损伤形态、碰撞力及能量耗散有重要影响。因而是碰撞计算中不可忽略的因素。     

气象信息在船舶管理中的应用

从船舶航行安全、可靠性角度考虑，一个重要的影响因素是航行船舶所在海域的气象状况，因此气象信息对于船舶调度管理起到非常积极重要的作用。如何获取气象信息，并把获取的气象信息融合到电子海图显示平台中，对于航行船舶的监控和管理显得十分有意义。针对如何获取气象信息及如何与电子海图叠加显示两方面的内容进行了论述。     

数字化造船与"e江南"

文章从分析数字化制造、数字化造船的发展历程着手,提出了数字化造船的定义及衡量标准,并对日、韩船厂以及中国船厂的数字化技术应用现状进行了对比分析.文章还详细介绍了江南造船集团信息化实施、CAD/CAM应用的经验和成果,展望了正在建设中的江南长兴造船基地信息化建设的未来,以期为中国船舶行业数字化造船的发展提供一定的借鉴.     

现代物流管理的可持续发展

物流业作为第三利润已经成为新兴重要产业，加快发展的同时必须注意经济效益和环境效益的统一，把发展绿色物流作为推进可持续发展的一个方面加以落实。因此，有必要对现代物流在可持续发展背景下做系统深入地研究。     

港口设备钢丝绳断绳事故分析及预防

对钢丝绳断绳事故进行分析,提出了一些措施,诸如通过钢丝绳的选用、维护、保养、检测等,来延长钢丝绳的使用寿命,杜绝事故的发生。     

沥青碎石路面基层防渗技术的应用研究

针对农村公路网建设,路面面层采用沥青碎石混合料结构,研究利用复合土工膜,预防路面透水,增加和保证路面的使用寿命的探讨.     

现代高速列车座椅乘坐舒适性设计综述

为适应我国铁路向高速化，舒适化方向发展的趋势，研究了列车座椅舒适性设计的原理，分析座椅结构形式，设计出适合我国人体尺寸在第５％ ～９５％ 分位人体尺寸之间乘坐舒适的座椅结构几何参数。     

稳定土拌和机拌深控制系统

针对国产稳定土拌和机原有拌和深度控制器的缺点，提出了一种既能保证拌深，又可使转子一次性达到拌深设定值的双电位器位置控制系统，并从工作原理上对组成该系统的位移检测器、伺服放大器、恒流液压源等部件做了介绍。     

机车用AC 3 kV真空接触器的设计

基于一般工业用真空接触器的总体布置形式和传动方式，根据机车用真空接触器的结构特点，对机车用ＡＣ３ｋＶ真空接触器的设计原则及设计中的一些问题作了介绍。