全文获取类型
收费全文 | 5127篇 |
免费 | 447篇 |
专业分类
公路运输 | 1597篇 |
综合类 | 1605篇 |
水路运输 | 1532篇 |
铁路运输 | 717篇 |
综合运输 | 123篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 224篇 |
2021年 | 297篇 |
2020年 | 213篇 |
2019年 | 92篇 |
2018年 | 113篇 |
2017年 | 140篇 |
2016年 | 126篇 |
2015年 | 245篇 |
2014年 | 237篇 |
2013年 | 313篇 |
2012年 | 404篇 |
2011年 | 407篇 |
2010年 | 422篇 |
2009年 | 400篇 |
2008年 | 391篇 |
2007年 | 397篇 |
2006年 | 389篇 |
2005年 | 301篇 |
2004年 | 107篇 |
2003年 | 73篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
排序方式: 共有5574条查询结果,搜索用时 15 毫秒
601.
602.
603.
605.
606.
盾构砂性渣土-泡沫混合物渗透性影响因素研究 总被引:3,自引:0,他引:3
渣土改良是确保土压平衡盾构在砂性地层中安全高效掘进的重要措施。目前盾构渣土常用的改良剂是泡沫剂,泡沫与砂性渣土混合后能有效降低刀盘扭矩、提高渣土的抗渗性。为研究盾构砂性渣土-泡沫混合物渗透性的影响因素,通过常水头渗透试验,从砂土级配、泡沫剂体积分数以及泡沫注入体积比3个方面分析混合物渗透系数的变化规律。结果显示: 1)混合物的渗透系数与等效粒径d20呈正相关变化; 2)随着时间的增加,混合物的渗透系数K20逐渐增加; 3)随着泡沫剂体积分数的增大,混合物的渗透系数先减小后增大; 4)当泡沫的注入体积比达到一定值时,混合物的渗透系数趋于稳定。 相似文献
607.
基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值(K-means)聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优(LQR)反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明:所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。 相似文献
608.
609.
610.