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金沙江大雪滩群是控制水富至宜宾航道等级提高的关键控制滩段,紧邻金沙江与岷江汇合口,水位流量关系十分复杂.通过众多实测资料的详细统计分析,提出了金沙江汇流比频率曲线,统计了最可能出现的汇流比,建议用于滩段研究宜选用的汇流比,并给出了单一的滩段控制水尺与两江流量的关系,可为该滩段航道整治等工程的设计和研究提供参考. 相似文献
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为提高智能车节点定位准确率, 研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分: ①基于三维激光点云的语义分割, 包括地面分割, 交通标志牌分割和杆状语义目标分割; ②面向智能车的点云语义地图表征, 利用分割的语义目标投影, 生成带权有向图, 语义路, 语义编码, 再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型; ③基于语义表征模型的智能车定位, 包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行, 节点定位准确率分别为98.5%, 97.6%和97.8%, 结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。 相似文献
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在桥梁静动载试验时,如何减小应变测试中的各种干扰因素,提高检测效率和测量数据的可信度,是长期以来工程师们一直在苦苦探索的问题.本文介绍了一种可装配式结构应变测量传感器,成功地应用在了多座桥梁的静动载试验中,有效地解决了桥梁静动载试验应变测量时遇到的一系列问题,大幅度提高了现场工作效率和应变测量数据的可靠性. 相似文献