考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

一种适应超长车端距的地铁车辆贯通道方案研究

文章研究了一种用于超长车端距1400 mm地铁车辆的新型地铁贯通道方案,并对贯通道进行了曲线通过能力计算和强度计算.通过试验验证,结果表明新贯通道方案可以解决车辆端部加长后带来的横向偏移量增加的问题,满足上海轨道交通16号线地铁线路的通过要求和强度要求.     

基于Delphi7的GPS数据采集器的实现研究

利用Delphi7和Jupiter 021 OEM板,开发一套GPS数据采集软件.该软件能够动态显示各可视卫星的卫星号、信号强度及信号的空间分布;以北纬、东经、海拔高度表示的三维定位结果及描述几何拓扑误差的HDOP、PDOP、VDOP等误差放大因子;生成动态存储NMEA-0183原始语句及其数据提取结果的文件,为今后分析接收机性能,确定GPS数据采集时段、采集位置,进行定位结果的优化处理等方面提供数据.     

美女经济热与女大学生就业难现象思考

试图通过分析美女经济现象,从中找出中国女大学生就业难背后的文化价值原因,指出美女经济无形中损害了女大学生学习和工作的积极性,妨碍了女大学生就业知识结构的合理搭建,因此女大学生就业首先应树立主体意识和人生价值观.     

挖入式港池泥沙淤积试验研究

在水槽试验的基础上,结合部分理论分析,初步研究了挖入式港池的泥沙淤积问题的原因、泥沙运动以及淤积特性。结果表明:含沙量分布具有一定的规律,口门处淤积量较大,泥沙粒径较粗,而港池内部淤积量较小,粒径较细。因此,采取适当措施减少该形式港池口门处的淤积是十分必要的。     

海船船员"气象传真图分析"适任评估无纸化研究

论述实现海船船员"气象传真图分析"适任评估无纸化的必要性,介绍采用计算机多媒体技术开发研制的"气象传真图分析"评估系统的主要组成、基本功能和技术途径。     

SS3型电力机车转向架中间横梁裂纹原因分析与对策

从SS3型电力机车转向架中间横梁裂纹集中发生在中间横梁Ⅰ与侧梁连接的焊缝处或侧梁与中间横梁Ⅰ定位板下焊接缝处的现状,分析认为与构架受力状态和中间横梁的强度不够有着直接的关系,提出了构架补强措施.     

一种新型级联多电平逆变器的研究

针对目前级联多电平逆变器的主要缺点,即需要大量的独立直流源,提出了一种新型级联多电平逆变器,该逆变器通过提高直流源的利用率达到减少直流源数的目的.新型逆变器不仅结构简单,而且控制算法也简单有效.仿真结果证实了这种新型级联逆变器是可行的.     

舰艇抗爆抗冲击研究对提高舰艇生命力的作用

舰艇抗爆抗冲击能力研究对于提高舰艇生命力有着重要的意义.叙述了舰艇抗爆抗冲击研究的主要内容和作用,以及国内外抗爆抗冲击的研究现状,最后指出我国开展舰艇抗爆抗冲击的研究应重点解决的几个问题.     

内置橡胶支撑体空气弹簧冲击隔离分析

针对内置橡胶支撑体空气弹簧的冲击隔离问题,建立了理论模型,并给出数值解法。采用该模型和解法进行实例分析,得到了相关结论。