潜艇自动舵控制方法研究

舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要。为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力。论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解。     

基于环境协调理念的公路设计研究

在公路工程正式动工之前,设计单位要根据所收集的数据信息进行方案设计,为后期的施工作业提供合理的指导策略。针对近年来我国公路建设重心向山区转移的特点,以具体的工程案例为指导,采用环境协调理念对山区公路设计的新策略加以分析,为公路设计提供新的思路。     

法兰克福机场航空性收费研究

文章分析了法兰克福机场起降费、旅客服务费、安保费、停场费等航空性收费的收费标准,以北京至法兰克福航线为例介绍了各项收费的计算方法,分析表明北京至法兰克福航线的航班在1：45~15：44时间段内起飞,能够最大限度的降低在法兰克福机场的噪音费。     

公路绿化工程实施的总结

总结容县至岑溪一级公路梧州段绿化实施的情况。     

隧道位移空间向量监测模型的建立

隧道施工、运行中的实际位移是空间向量,在现有位移监测资料分析中,各方向位移一般单独建模,为合理综合位移多方向的监测信息,更全面、真实掌握隧道位移发展规律,在分析空间位移向量构造形式的基础上,对监测模型的结构进行了探讨,根据位移空间向量具有多变量形式的特点,采用多因变量逐步回归方法建立隧道位移空间向量监测模型,并通过计算过程和实例对隧道多因变量位移监测模型和单方向位移监测模型的区别加以了说明.     

级配碎石回弹变形特性

级配碎石具有非线性的应力-应变特性,回弹模量是有效描述这一特性的参数,通过室内动三轴试验能够得到较好的模拟级配碎石回弹模量的模型。分析了影响级配碎石回弹变形特性的各种因素,并进行了试验验证。通过数据拟合发现,Uzan模型能更好地反映级配碎石的非线性回弹变形特性,且模型中的回归参数与级配中小于0.075mm筛孔的质量分数有一定的关联性。并针对影响级配碎石回弹模量的两个重要参数：级配中小于0.075mm筛孔的质量分数和含水质量分数,提出相应的取值范围建议。     

水泥稳定碎石基层级配研究

水泥稳定碎石基层作为一种良好的半刚性基层材料,在我国高等级公路上得到广泛运用。参考SMA级配的设计思想,分析了5种不同级配水泥稳定碎石的结构,并进行无侧限抗压强度试验。试验结果表明在水泥用量相同的前提下,骨架密实结构的水泥稳定碎石具有较高的强度。改变水泥稳定级配碎石的结构类型即由传统的悬浮密实结构转变成骨架密实结构,可改善半刚性基层材料的力学性能。     

沥青混合料动态模量Hirsch预测模型的验证研究

动态模量可以描述沥青混合料对温度和荷载频率的敏感性,从而可以客观地反映沥青混合料在路面结构中的行为特性。本文对SMA 13、Superpave 20、Superpave 25和ATB 25等4种沥青混合料分别进行了不同温度和荷载频率下的动态模量试验,并利用DSR对混合料中所用的两种沥青胶结料(普通70号沥青和SBS改性沥青)进行对应温度和荷载频率下的动态剪切模量试验,利用试验结果对动态模量Hirsch预测模型进行了验证研究。研究结果表明利用Hirsch模型预测动态模量的精度较好,只是在高温和低荷载频率时预测偏差较大。     

结合相关模板匹配和改进的积分投影眼睛定位方法

对眼睛快速、准确的定位是对运动中的人脸进行实时识别的重要前提.提出了1种结合人脸特征、相关模板匹配和改进的积分投影的方法,实现了快速有效的眼睛定位.在图像预处理的基础上,结合最大类间方差阈值分割法的二值化处理、数学形态学的开运算、相关模板匹配以及改进的积分投影得出人脸区域,然后根据人脸特征间的几何关系,利用改进的积分投影及其统计数据的峰值位置确定眼球的中心位置.实验表明,该方法具有很好的定位效果,对不同角度、不同方向的倾斜人脸、脸部表情及姿势变化等具有很好的鲁棒性.     

道路路面用橡胶沥青的性能特点与指标体系

橡胶沥青及其混合料,体现了极限强度和使用状态力学指标截然不同的表现。首先展示了这个显著的差异,随后根据橡胶沥青复合特点,解释了差异产生的原因,以及不同指标的适用性。在此基础上,参考国际上成熟应用橡胶沥青的国家和地区的相关规范,以及在我国的研究和工程应用经验,推荐了橡胶沥青及其混合料的技术指标体系。