无人艇工程控制课程实践教学平台开发

针对在教学环节中存在的问题，利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇（Unmanned Surface Vessel，USV）建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性，根据运动学和动力学模型设计控制器，分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。     

卡接型结构在船舶地台架的应用分析

分析现有船舶地台架型式的不足，结合实船特点和常用材料，研发卡扣附件，开发卡接型结构船舶地台架，并可实现卡扣式花纹钢板的制作与安装。新型结构具有标准化、单元化和实施方便等优点，但后续应根据市场发展优化其选材和型式，使其具有更好的应用可行性。