Road boundary detection and tracking for structured and unstructured roads using a 2D lidar sensor

Road boundaries can give useful information for evaluating safe vehicle paths in intelligent vehicles. Much previous research has studied road boundary detection, using different types of sensors such as vision, radar, and lidar. Lidar sensors, in particular, show advantages for road boundary extraction including high resolution and wide field of view. However, none of the previous studies examined the problem of detecting road boundaries when roads could be either structured or unstructured. In this study, we developed a road boundary detection and tracking algorithm using lidar sensing for both structured and unstructured roads. The algorithm extracts road features as line segments in polar coordinates relative to the lidar sensor. The extracted road features are then tracked with respect to a vehicle’s local coordinates using a nearest neighbor filter. The proposed algorithm accurately detected the road boundaries regardless of the road type.     

基于设计思维的市场调研分析

本文运用各种现实生活中的例子直白讲述设计思维,并把设计思维引入到市场调研中去。文中阐述了市场调研的具体流程及创新性的调研方式,并结合实例着重讲述如何进行用户需求的挖掘。鼓励产品设计者运用设计思维进行用户需求的分析,指导产品设计开发。     

巨型钢框架--拉索支撑体系在水平荷载作用下的破坏性能

为了解巨型钢框架-拉索支撑体系在水平荷载作用下的破坏性能,采用倒三角和均匀分布两种水平加载模式对经抗风抗震优化后的巨型钢框架-拉索支撑结构进行Pushover分析,研究在不同水平加载模式下的出铰顺序,并考察其抗侧刚度及拉索受力特征。研究表明,在倒三角和均匀分布两种加载模式下,结构的出铰顺序基本一致,构件破坏先后顺序为巨型柱肢间支撑、巨型梁腹杆、楼层梁、柱肢。均布加载得到的抗侧刚度大于倒三角分布;拉索退出工作的时间越早,则同一层中另一侧索拉力增加得越快。     

An enhanced safe distance car-following model

Gipps＇ model, a well-known safe distance car-following model, has a very strict restriction on the car-following behavior that the following vehicle has to maintain the exact safe distance to the leading vehicle to avoid rear crash. However, this restriction is not consistent with the real traffic condition. Due to that, an enhanced safe distance car-following model is proposed first, and then calibrated and evaluated using the field data. Furthermore, the simulation is conducted to analyze the characteristics of the new model. The results of evaluation and simulation illustrate that the proposed model has higher simulation accuracy than the original Gipps＇ model, and can reproduce the stable flow and shock wave phenomena that are very common in real traffic. Moreover, the simulation results also prove that the enhanced model can better stabilize the traffic flow than Gipps＇ model.     

钢筋混凝土桩在粘性土中打桩时的混沌效应分析

研究在粘土中打桩出现的混沌现象.首先利用史密斯提出的打桩波动方程作庞加莱截面图,得到打桩中混沌现象的基本特征.接着分析庞加莱截面图,找到贯入度和速度比值最大的点,即为功耗最小的点.同时,通过曲线拟合证明了功耗最小时的锤重和落高满足重锤轻击的施工经验.根据此原理改变冲击力和初值的大小即可得到打桩时不同截面尺寸方形桩和圆形桩功耗最小时所需的锤重和落高.研究结果表明不同截面尺寸的方形桩和圆形桩与其桩顶冲击力,落高和锤重满足一定的关系曲线,因此施工中根据它们的函数关系选取相应的锤重和落高可以节省功耗,降低造价.     

基于工作流的固定资产管理平台设计与实现

针对当前政府部门的固定资产管理需求,采用j2ee平台、java编程语言和oracle数据库来设计并实现一个综合性较强的基于工作流的固定资产管理平台。分析了工作流技术在固定资产管理系统设计中的应用,建立了基于工作流技术的固定资产管理系统模型。平台的用户管理采用统一用户管理系统,构建一种能够同时满足多个异构系统的统一用户认证、统一用户管理的安全平台。该平台满足政府部门的日常办公需求,降低办公成本,提高了办公效率,改进和完善了工作手段与方式,实现了固定资产管理平台的信息化、网络化和智能化。     

高寒地区集包线某运营铁路隧道渗漏水及冻害整治技术

以内蒙古集包铁路某隧道渗漏水整治问题为研究对象,对工程概况进行介绍,并从隧道病害分类、产生原因、整治方法、整治效果等方面对高寒地区运营铁路隧道渗漏水及冻害整治技术进行阐述与分析,主要应采用注浆与加热保温相结合的综合整治技术。实践证明,所采用的整治技术在高寒地区渗漏水整治中实施效果良好,有较好的施工进度和经济性。     

层次分析法在高职课堂教学质量评价体系中的应用

文章基于我国高职课堂教学质量评价体系的现状运用层次分析法建立教学模型,构建高职课堂教学质量评价体系并进行实践应用。研究表明该方法对于高职课堂教学评价具有一定的应用价值,有助于提高高职院校教师水平和课堂教育教学质量。     

波浪与开孔沉箱相互作用的CLEAR-VOF数值模拟

文章利用三步有限元方法离散Navier-Stokes方程,并借助CLEAR-VOF方法、大涡模拟方法追踪水体自由表面和模拟湍流效应,建立了二维数值波浪水槽。籍此研究了规则波作用下开孔沉箱的反射率和波浪总水平力,并与物模试验结果和其他学者的数模结果以及工程实例进行了对比,吻合良好,为波浪与开孔沉箱相互作用问题的研究探索了一种新的数值模式。     

多电平电力变换装置调制策略仿真研究

多电平变换技术因具有输出波形畸变小、器件电压应力低等优点成为实现大容量电力变换的关键.任何拓扑结构的多电平变换装置都必须采用相应的控制策略对其进行有效控制.文章分析了多电平变换装置调制策略的几种具体方法,指出了几种调制策略的优缺点,并对载波组调制法进行了仿真分析验证,给出了多电平载波调制自由度组合方法,对大容量电力电子变化装置调制策略选择具有参考意义.