A hybrid firefly algorithm for optimizing fractional proportional-integral-derivative controller in ship steering

In this paper, a new algorithm which integrates the powerful firefly algorithm(FA) and the ant colony optimization(ACO) has been used in tracking control of ship steering for optimization of fractional-order proportional-integral-derivative(FOPID) controller gains. Particle swarm optimization(PSO) algorithm is also used to optimize FOPID controllers, and their performances are compared. It is found that FA optimized FOPID controller gives better performance than others. Sensitivity analysis has been carried out to see the robustness of optimum FOPID gains obtained at nominal conditions to wide changes in system parameters, and the optimum FOPID gains need not be reset for wide changes in system parameters.     

用于公路车-桥系统振动分析的精细化轮胎模型

为了解决当前公路车桥耦合振动模型中轮胎模型过于简化、车轮-路面接触力与桥梁响应计算结果不够精确的问题,提出了一种精细化轮胎模型.首先基于车辆橡胶轮胎的几何、力学特征,建立了径向弹簧力学模型并进行了理论推导;然后考虑轮胎与路面接触面的刚度分布特征和高速状况下轮胎的惯性力,提出了轮胎接触面分布刚度的计算方法,保证了轮胎接触...     

耐碰撞车辆的撞击性能

对耐碰撞车辆列车的撞击性能作了分析研究,并编制了解析大型塑性变形的动力学模拟程序。对进一步改进耐碰撞车辆的设计进行了讨论。     

论青海省的水资源开发及其可持续发展

论述青海省水资源开发利用的现状、存在问题以及因地制宜、因势利导确保水利可持续发展的策略与措施。     

城市道路挖掘修复现状分析

通过对既有掘路的现场调查与测试,发现修复后的道路使用性能明显下降,存在沉降、边缘平行开裂、修复区龟裂和路表突起、坑洞等损坏形式。分析表明,道路开挖前后受力模式的变化、回填土路基过大的塑性变形及开挖界面的滑动剪切破坏是造成修复区路面损坏的主要原因。     

高速公路营运管理法律纠纷案例分析

结合高速公路营运管理中发生的几则法律纠纷案例,分析了当前有关高速公路法律纠纷案例的判决趋势,提出了高速公路管理部门在处理类似案例中应注意的法律问题。     

带负荷热试中O2传感器的故障检测

论述了某3.4 L6缸电控汽油机带负荷20 min热试项目中试验工况的设置、数据分析、波形对比和故障 检测。基于O2传感器的结构和工作原理详细介绍了在本项试验中应用的对比分析法。通过对试验数据的统计分 析,对检测到的O2传感器常见故障进行时域分析。结果表明,应用对比分析法成功地实现了对O2传感器的故障 检测。     

公路景观地域性特色设计实例分析

本文介绍了公路景观地域性特色设计的探索经验,并针对实例对公路景观设计中地域性特色的体现作出了详细的探讨分析.     

建在城市道路下排水渠道上的排水泵站

城市排水泵站使用潜水泵可以与配电及控制室分离,建在城市道路下的排水渠道上,降低工程造价和 环境污染。