具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H_∞控制

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.     

水泥混凝土路面纵向纹理技术

介绍了两种水泥混凝土路面纵向纹理形式——金刚石研磨和纵向刻槽,对两种纵向纹理形式各自的技术特点进行了分析;阐述了两种纹理形式的施工机械设备及施工工艺过程。     

浅析炭罐综合性能试验装置的开发（1）

采用西门子SIMATIC S7—200可编程控制器自主开发了炭罐综合性能试验装置,用于满足摩托车及汽车燃油蒸发标准对炭罐预处理的要求,同时还能对不同车型的活性炭罐进行各种性能试验。系统软件包括下位机软件——STEP7V4．0和上位机软件——WINCCV6。     

CG125发动机活塞连杆曲轴改进分析

改进CG125发动机气道和燃烧室形状,在保证动力性提高的同时,也会导致活塞连杆曲轴温度和强度负荷增加。采用有限元模拟分析,计算出活塞连杆曲轴改进前后的应力和活塞温度变化,通过改进活塞形状,保证了改进后发动机活塞热负荷状况良好,同时提高了活塞连杆曲轴强度。     

废轮胎橡胶颗粒干法改性沥青混凝土的应用

将废轮胎橡胶颗粒应用在道路建设中,是一种非常有效的回收利用方式,且对环境保护具有十分重要的作用。介绍了废轮胎橡胶颗粒干法改性沥青混凝土的路用性能、级配组成设计与施工影响因素等。     

FLAC^3D在路基边坡稳定性分析中的应用

为评价边坡稳定性,研究边坡失稳的机理和破坏特征,找出边坡失稳的主导因素以及制定经济有效的处理措施,以子洲至靖边高速公路K130＋460～＋760路堑六级台阶以上的边坡工程为实例,进行FLAC如数值模拟分析。     

驿宛高速公路路堑高边坡监测与稳定性评价

结合驿宛高速公路一段路堑边坡,介绍了以监测锚杆受力情况判断边坡潜在滑移面和评价边坡稳定性这一新方法,并在工程中应用.同时,运用FIAC软件对边坡的稳定性进行了数值模拟计算,通过现场监测和数值模拟,判定边坡稳定状态,分析变形发展原因,并对支护效果作出评价.     

高速公路路基改良盐渍土力学试验研究

通过对盐渍土的基本性质试验研究,确定了盐渍土的类型和工程性质,研究了两种方案改良盐渍土的力学性能。试验表明,三灰改良盐渍土的力学性能最好。     

简化增量计算法在土钉支护基坑中的应用研究

在阐述土钉轴力和简化增量法的基础上,将简化增量法应用于基坑工程,得出的土钉力更符合实测值,为基坑工程的设计和施工提供参考。     

城市道路交叉口合理角间距研究

由于缺乏城市道路交叉口合理角间距的标准,经常存在因角间距过小造成交通秩序混乱,导致交叉口通行能力严重降低。引用接入管理理论,在分析交叉口功能区长度的基础上,分别对不同类型的角间距进行计算,得到了不同条件下城市道路交叉口合理角间距的推荐值,为科学合理设置交叉口附近的接入道路提供了定量依据,有利于交叉口的畅通与安全。