数字罗盘在低空遥感平台的应用

介绍了利用数字罗盘测定三维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法,并依据HMR3300数字罗盘仪提供的实时姿态信息,开发了低空遥感平台姿态和航向参考系统。将该系统与原有飞艇遥控系统集成,可以提高遥控导航的稳定性和遥感作业的精度质量。通过试验检验,该系统达到了设计目的,取得了良好的效果。     

Calculation of VPP basing on functional analyzing method

VPP can be used to deter mine the maxi mumvelocities of a sailboard at various sailing-routes,byestablishing the forces and moments balance-equa-tions on the sail and board in accordance with theprinciple of the maxi mal drive-force.Selectingroute is the most i mportant issue in upwind-sailing,and VPP calculations could provide the basis for de-ter mining the opti mal routes.VPP calculation of the sailboard perfor mance isa complex and difficult research task,and there arefew projects in thi…     

车用柴油机燃用生物柴油PAHs排放特性试验研究

在发动机台架上对一台车用直喷式增压柴油机燃用生物柴油和柴油PAHs的排放特性进行试验,排气巾颗粒相和气相PAHs分别用玻璃纤维滤膜和PUF/XAD-2/PUF吸附管采集,用色谱-质谱联用仪对PAHs进行定量分析.结果表明:发动机燃用生物柴油时PAHs排放浓度较燃用柴油时下降了30.4%～57.8%;燃用生物柴油时PAHs排放中对人体极为有害的苯并(a)芘浓度较燃用柴油时下降了56.6%～94.9%.     

评价重型车用柴油机排放的13工况测试循环和欧洲稳态测试循环的对比

基于同一组增压中冷重型车用柴油机排放试验数据，采用拟合插值的方法得到了13工况循环和欧洲稳态循环两种不同测试循环的比排放数据。利用分担率和加权比排放数据分析了上述两种测试循环的不同点。指出了在实行欧Ⅲ排放法规后对车用柴油机进行排放优化的策略。     

浅析船闸锚泊区沉井施工

船闸基地锚泊区采用沉井式结构作为基础,主要是由于受周边环境影响,施工场地狭隘,同时地基承载力较弱.沉井施工能较好地适应上述问题,从施工结果来看达到了预期的效果.同时,沉井施工对缩短工期起到了一定的作用.文中介绍了施桥三线船闸工程土建标船闸基地锚泊区沉井的制作、下沉及下沉过程中施工技术控制.     

基于CANopen lift高层协议的新型电梯控制系统

通讯方式是影响电梯控制系统能否正常、稳定运行的关键因素,该文采用了一种基于CAN总线的CANopen lift电梯专用高层协议以提高通讯的效率和可靠性,并根据此协议设计出电梯控制系统的部分硬件与软件．     

深圳地铁富水软弱地层工程性质及开挖后沉降特征研究

为研究富水软弱地层工程性质及开挖后沉降特征,文章通过室内试验对深圳地铁国贸至老街区间隧道的地层物理力学参数进行了测定和分析,结果表明:(1)该区域地层存在较大孔隙和微裂隙且相互贯通,土体压缩性高,固结沉降大;(2)地层倾向于散粒体,含水量大且含砂多,施工排水易冲刷夹带松散颗粒而导致地层损失难于控制;(3)地层强度低,隧道开挖时围岩稳定性差。以上因素导致此类地层具有开挖影响范围广、地层沉降大并易发生地表塌陷的显著特征。实测地层沉降验证了试验结论的正确性,国贸至老街区间隧道开挖引起的地表沉降最大值约为193.5 mm,地表沉降槽宽度约为80 m,并发生了2次地表塌陷事故。可见,隧道开挖引起的地层沉降与地质条件密切相关,通过地层物理力学特性预测隧道开挖引起的地层沉降是必要的和可行的。     

海水和沉积物中声传播损失的仿真分析

文章建立了水—沉积物—海底半空间的分层海底模型,通过仿真计算,比较了声波在海水和沉积物中接收时的传播损失差异。结果表明,在高声速海底的条件下,声波在沉积物中传播且频率较低时,传播损失较低,即低频声波更易于在沉积物中传播。     

地下工程变形缝、施工缝“预溶模再造止水带”防水方案研究

以天津地铁营口道站为例,对地铁车站沉降缝漏水问题进行分析,通过对漏水现场进行细致考察并找出漏水原因后,提出采用＂预溶模再造止水带＂工艺作为漏水封堵方案,再根据实际施工操作情况验证其可行性及适用性,以期为新线的沉降缝防水方案选择提供依据。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。