基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性。     

管辖权异议上诉程序探析

管辖权异议上诉程序旨在于案件管辖权方面为当事人提供更充分的救济途径,然而司法实践中经常被滥用。以管辖权异议上诉程序的价值为研究起点,在对该程序运行状况进行实证分析的基础上,揭示滥用管辖权异议上诉权的主要特点、危害及原因,并对如何规制管辖权异议上诉权的滥用进行了探讨。     

越江越海隧道入口段追尾事故风险预测模型研究

针对越江越海隧道入口段追尾事故风险问题,本文首先基于上海长江隧道入口处路侧监控视频提取车速数据,通过聚类算法得到不同交通流状态下的实际平均速度,作为设置实验参数的依据.然后在驾驶模拟实验中,分别在晴天、雨天、雪天等不同环境下设置拥堵流、拥挤流、自由流3种交通流状况,并且在不同环境下分别设置一次追尾事故高危风险情境,获取驾驶行为数据.通过相关性分析和随机森林方法进行变量筛选和重要性排序,发现车头时距最小值、两车速度差最大值、急躁、加速度标准差、拥堵流这5个变量对事故风险有显著影响.最后,引入随机过采样方法优化不平衡数据问题,构建随机森林模型,结果表明,基于随机过采样策略的随机森林预测模型AUC指标提高了6.8％,且对比随机森林、XGBoost、支持向量机模型,基于随机过采样-随机森林算法的短时追尾事故风险预测模型效果最佳.     

反辐射导弹对舰船雷达目标引战配合效率

针对水面目标的目标特性,根据反辐射导弹引战系统工作机理,分析影响引战配合效率的因素,提出提高反辐射导弹对水面目标引战配合效率的主要技术途径。     

国外航母作战系统发展研究

论文从作战系统范畴及西方主要航母国家的航母作战系统设计思路入手,分析了国外航空母舰作战系统的发展情况,涉及美国、俄罗斯、英国三个国家的典型航母作战系统的发展历程,并以“尼米兹”级航母、“福特”级航母、“库兹涅佐夫”号航母、“乌里扬诺夫斯克”号航母和“无敌”级航母作战系统配置为例,对美、俄、英航母作战能力和作战系统配置特点进行比较分析,最后,分析国外航母作战系统发展特点与思路,总结其航母作战系统的未来发展趋势.     

某型舰载导弹发射装置可靠性分析

在对某型导弹发射装置进行可靠性分析时,经过对系统构成要素的分解,在充分论证系统可靠性的基础上,运用可靠性的估计相关理论和数学理论,建立了某导弹发射装置的可靠性模型,运用Bayes方法进行了可靠性评定,计算表明该系统的可靠性达到了要求,对实际系统工程的可靠性分析具有较好的借鉴作用.     

细水雾与高倍泡沫联用灭油池火效能试验分析研究

针对船舶机舱同时设置细水雾灭火系统和高倍泡沫灭火系统,如遇油类火灾如何提高系统的灭火效能问题,展开高倍泡沫灭火系统单独灭火和两种系统同时使用灭火的试验.试验结果表明,两种系统联用不仅不会产生干扰,满足一定条件的细水雾与高倍泡沫系统联用还可有效提高灭火效率.     

结合人机工程学的船舶总体设计虚拟验证

对从二维初步设计到三维建模仿真并结合人机工程进行虚拟验证过程中涉及到的一些关键技术的研究现状和可行路线进行探讨。对船舶设计中型线数据提取,CATIA中数据导入提出了切实可行的解决方法;阐述了设备建模和装配布置研究现状,并给出了实例和合理的建议;结合人机工程学,设置虚拟机器人模型参数,进行了姿势的评价与生物力学分析,为“以人为本”的船舶设计提供新的视角,以期望为船舶设计提供有益的借鉴。     

船舶浅水航行下沉量和纵倾的数值计算

基于CFD方法对船舶浅水航行航态变化问题进行研究。通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程对船舶浅水航行流场进行数值模拟,并根据浅水流场空间受限的特点,采用三种动网格相结合的方法,解决船舶在浅水中航行时航态变化的网格更新问题,在数值模拟中还考虑了螺旋桨旋转的影响。文中以S60船模(Cb=0.6)为对象,计算了其浅水航行的下沉量和纵倾值,计算结果与船模水池试验数据对比,吻合良好。     

82000t散货船船体结构振动控制

在82 000 t散货船的设计建造过程中,根据船舶机构减振设计的方法,首先,从设计阶段对主机和螺旋桨激励特性进行分析,确定采取一系列相应有效措施降低激励程度;然后,对船体总体振动特性进行分析,以避免出现总体共振。在详细结构设计过程中,应用结构有限元分析局部结构振动特性,设计上力求通过保持一定频率储备来避免出现有害振动。实船试航结果证明该设计过程不仅很好地处理了振动问题,而且测量结果也完全满足技术规格书要求的GB/T7452-2007对商船振动舒适性的要求。