基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

基于有限元分析的船用配电板抗冲击设计

本文介绍某船配电板抗冲击设计.通过对现有冲击计算方法的理论分析,选取了一种适合某配电板冲击仿真的计算方法并对配电板研制阶段进行了抗冲击性能分析及优化,减小了系统冲击响应.产品在国家标准要求下进行了冲击试验,实验结果满足工程设计实际需求,为后续同类产品设计及优化提供了理论支撑与设计参考.     

我国航海心理学研究的现状与展望

综述了我国航海心理学发展的历史和现状,从航海心理学学科理论体系构建、生物节律、海员心理过程、海员心理疲劳、海员个性与测验编制、海员心理卫生状态等六个方面阐述了我国在航海心理学方面的研究成果,对目前航海心理学研究中存在的一些问题,提出了看法,并展望了航海心理学发展的方向。     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

集装箱龙门起重机门架结构刚度性能的探讨

在比较龙门起重机各种门架结构形式的基础上,认为双梁双刚性U型支腿的箱型门架结构形式是集装箱龙门起重机的较好选择,在这种门架结构的计算模型上,由主梁与支腿的刚度比出发,从静脉和动态两个方面,探讨了刚度比系数k对整机工作性能的影响,得出了系数k的合理取值区间。     

集装箱后方堆场信息化建设探讨

集装箱后方堆场是相对集装箱码头堆场而言的码头功能延伸、补充和配套服务的设施,在港口的集装箱运输中发挥着十分重要的作用.当前集装箱后方堆场的信息化建设滞后于码头堆场.笔者在天津港东方发展公司集装箱后方堆场业务管理软件投入运行的实践基础上,分析堆场存在问题,提出解决方法.     

冷试技术在发动机装配线上的应用分析

冷试技术具有较多优势,为让该项技术可以在汽车行业获得更大的应用空间,文章重点分析了汽车发动机装配线上冷试技术中关键技术的具体运用。文章通过对机油压力、扭矩、进气真空度及排气压力、高速NVH检测与低速NVH、曲轴与凸轮轴正时以及传感器线速进行检测,对冷试技术在发动机装配线上的运用进行了分析。了解到发动机冷试技术可以全方位提高我国发动机质量,压缩发动机的质量检测成本,在汽车行业具有较好的应用前景。汽车发动机由于各项新技术的发展应用,其系统结构更加复杂,发动机中的外购件占成本比例随之增长,汽车制造企业必须对零部件系统加强检测。希望可以为相关从业人员具有一定的参考作用,并推进汽车行业更好的发展。     

针对自适应巡航的驾驶人风格辨识

车辆进入自适应巡航工况下行驶时,不同风格的驾驶人会对自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)有不同的需求。文章首先通过对不同驾驶人在9种跟随试验下获取的实验数据分析,选取表征驾驶人风格的驾驶特征参数;其次对所有驾驶人驾驶特征参数利用K-mean算法聚类分析,将驾驶人三类,并利用BP神经网络建立辨识模型对驾驶人风格进行辨识。结果表明;文章提出的方法可以较高的准确率对驾驶人风格进行分类,提高自适应巡航系统适应驾驶人的能力。     

Study of automatic designing of line heating technique parameters

1Introduction Lineheatingisashellplateheatprocessingmethod usedinshipbuildingproduction.Itisacomplexand difficulttechnique,mainlyusedindoublebending shellplateforming.Becausetherearemanyinfluence factorsinplateforming,theinfluencedisciplineis hardtopredic…     

A novel wireless personal area network technology： ultra wide band technology

1 Introduction1 Ultra Wideband (UWB) technology is currently being investigated as a promising solution for the bandwidth, cost, power consumption, and physical size requirements of next-generation short range wireless communication systems [1,2,5,6,7,9,1…