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81.
一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法 总被引:2,自引:0,他引:2
倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果. 相似文献
82.
阐述了软土地基处理方案的原则和方法,运用模糊控制原理,科学地建立了一定工程条件下软土地基处理方案的模糊控制识别矩阵,系统地分析了软土地基处理方案技术经济分析优化设计的一般过程。 相似文献
83.
2007年7月11日10时50分(本文提及时间均为当地时间),巴拿马籍货船"HAITONG7"轮在太平洋关岛西北方向约370海里(16-55.6N/139-26E)处,受超强台风"万宜"外围风圈的影响沉没,船上22名中国籍船员全部落水。在党和国家领导人的高度关注下,在中国海上搜救中心与美国搜救机构共同组织协调下,在多艘远洋商船的全力参与救助下,一场牵动千万颗心的大营救在太平洋上开始了…… 相似文献
84.
85.
86.
现代船舶生活污水处理技术现状与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
随着海洋环境保护的加强,船舶生活污水的处理要求越来越高。本文主要介绍了现在船舶生活污水处理的现状、存在的主要问题以及一些船舶生活污水的新处理技术的应用和发展趋势。 相似文献
87.
60kg/m钢轨30号改进型可动心轨单开道岔的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
60 kg/m钢轨30号改进型可动心轨单开道岔,采用近几年提速道岔的先进技术,针对提速道岔上道运营后出现的一些问题,进行了多项改进和优化。介绍其平面布置和结构特点,并结合其多为长大钢轨件,简要介绍大号码道岔的制造加工特点。 相似文献
88.
对新建铁路南疆线库尔勒-喀什段可能引起当地生态环境恶化的因素进行分析,确定调查内容。调查结果表明,该线的设计和施工都较好地落实了环境影响报告书中提出的各项环保措施,尽量减少了工程对生态环境的不利影响。 相似文献
89.
90.
侯国庆 《铁道标准设计通讯》2006,(1):91-93
通过对微机保护监控技术在长大线四平66 kV变配电所的应用,介绍微机监控保护系统的构成、功能及相对电磁保护的优势,阐明采用微机监控保护技术对铁路电力系统供配电自动化的意义。 相似文献