INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

光纤通信与IP传送技术

本文对光纤通信的发展现状作一简要总结与分析,并对未来的可能发展趋势作了展望;结合ATM,SDH,WDM等技术特点讨论了几种IP传送新技术.     

促机车修制改革提升铁路运输装备水平

提高运输能力和提升运输装备技术水平是铁路实现和谐发展的出发点和落脚点。作为铁路运输的”火车头”．机务系统肩负着重要的历史使命。从某种意义上看．提高铁路运输能力，除运输组织、调度指挥的因素外．关键就是提高机车的牵引能力和运用效率。我国由于受经济发展水平和铁路基础条件的限制．铁路机务运输装备技术水平不可能在一个很短的历史时期内迅速得到全面提升。     

治理赣江老虎滩泥石流刍议

以赣江老虎滩为例,论述了该滩的泥石流形成机理,对该滩泥石流的治理提出了作者独特的见解。     

Sulzer RT-flex柴油机WECS-9500控制系统

主要介绍瓦锡公司(RT-Flex系统)电控共轨式柴油机WECS-9500控制系统的技术及其特点,指出目前存在和需要解决的问题。     

水下航行体应用鱼类仿生推进技术的试验研究

水下仿生推进技术将是水下航行体推进技术的革命，这种推进方式是仿生学和水下航行体推进结合的产物，突破了传统的螺旋桨推进理论。初步研究了水下航行体仿生推进技术，以及波状摆动推进中C形起动模式使用不同形状尾鳍的流场结构及动力性能。一般可以将尾鳍形状划分为对称与不对称两大类，选择矩形和三角形作为这两类尾鳍的代表，对其进行了流动显示以及力矩和力测量。研究发现，两种尾鳍模型具有截然不同的流场结构：矩形会在翼尖处产生一个主涡环，而三角形会在尖角上下出现两个涡环。不同的尾迹流场结构有着不同的动力学效果。据此对比分析了不同形状的尾鳍在波状摆动推进中各自的优缺点，在此基础上进一步分析了尾鳍形状在实际工程中的应用。     

城市自来水厂沉淀池积泥规律与排泥控制研究

水厂沉淀池排泥是保障水处理工艺运行的一个重要环节,排泥水量是水厂自用水的主要组成部分,排泥设备的优化运行对处理效能及节水降耗有着重要影响。利用超声波泥位计测定和传统污泥浓度法间接校正相结合的方法,对南京某水厂沉淀池的污泥沉降曲线进行研究,通过考察沉淀池积泥高度进出水区较高,中间较低这一变化规律,提出先对前32m进行排泥,再对全程进行排泥这样的优化运行方式。     

舵附推力鳍在导管桨推轮上的应用

结合某内河推轮的模型,初步研究了舵附推力鳍在导管桨推轮上应用的可能性及其安装等有关问题,为舵附推力鳍在导管桨推轮上的应用提供参考资料。     

挂篮在合龙段施工中作为配重物的施工工艺探讨

在悬浇混凝土桥梁施工中,水箱放水和抛掷沙袋是合龙段施工中两种比较成熟的施工技术。但在特殊条件下,合龙段的施工受到时间和温度的严格限制。位于十堰的将军河大桥在合龙段施工中使用了挂篮作为合龙段的平衡重,通过测量数据,发现这种方法是比较适用的。     

定时预防维修方针和策略的数字仿真分析

传统上对于装备的定时预防维修有两种方针：更新型方针和修复型方针，针对这两种维修方针，在维修费用策略、系统可用度策略基础上，从效能／费用观点出发提出效费比维修策略，进而对一个典型的威布尔故障分布实例进行数字仿真。结果表明，效费比维修策略在达到最佳效费比的同时，能够显著提高系统可靠性，并已在某型武器维修实践中得到应用。