陕西省路面设计参数研究

本研究根据陕西省地形特征，通过大量的室内试验及现场测试，按照陕西省二级公路自然区划，提出了路基土回弹模量建议值。并对陕西省常用的半刚性材料力学性能进行了分析研究，给出了半刚性材料及沥青混合料的设计参数推荐值。     

浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

基于国六的储氧量台架评价系统研发及应用

本文介绍了基于LabVIEW开发平台和NI硬件模块,模拟整车的储氧量评价方法 ,利用发动机台架硬件平台开发出来的储氧量评价系统。同时,面对轻型汽油车国六阶段的催化器评价,开发出了动态储氧量测试平台。分别通过不同的测试方法,分析催化器的储存氧和释放氧的速率,提出了动态释放氧量(DORC)的概念。同时,根据分析台架快速老化前后催化器的储氧量测试结果,针对面向整车标定策略的新型催化器的开发提出了一些见解。     

基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测

为准确预测电动汽车动力电池的能耗,缓解驾驶者的里程焦虑,本文中提出一种基于数据驱动的电动汽车动力电池SOC预测模型.首先分析电动汽车能耗构成并提取能耗影响因素,接着基于某款电动出租车CAN总线采集的汽车运行数据,采用机器学习算法,提出基于温度分层的能耗模型,通过宏观数据与微观数据的融合减小误差,最后使用该模型对车载BM...     

自动驾驶中座椅旋转速度对乘员的影响

为提高自动驾驶车辆的安全性,提出用一种旋转速度曲线把座椅旋转至指定角度,研究此旋转速度下的乘员生物力学响应.首先,根据所建立的碰撞模型与假人试验数据进行对比验证;其次,改变座椅旋转方向和速度研究乘员旋转至指定位置乘员的生物力学响应.结果表明:在200 ms内采用等腰梯形旋转速度曲线旋转至±45°和±90°不会引起乘员额...     

多行星排机电复合传动特性分析

针对车辆常用机电复合无级传动的分速汇矩、分矩汇速和分速汇速3种功率耦合机构,分析了多行星排分流传动的转速、转矩和分流比特性,并对不同分流形式组合进行了分析。结果表明:多行星排分流特性与两行星排分流传动特性相同,分速汇矩式分流传动有一个机械点,在机械点之前分流比较小,适用于低速起步阶段;分矩汇速式分流有一个机械点,分流比成对称分布,传动比小于机械点时,成分流工况,效率高,适合于高速阶段。分速汇速式分流传动有两个机械点,在两个机械点之间分流比较小,适用于中高速阶段。对于多模式机电复合传动,低速起步采用分速汇矩式分流传动,中高速采用分速汇速式分流传动比较好,可实现电机无速差切换。     

静态有限元不同约束方式的影响

利用CATIA软件建立一个正六面体模型,导入到HyperWorlds中进行不同约束方式的三种工况静力学分析,得到位移和应力分布图。计算出典型工况下六面体的变形位移与应力大小,同软件结果进行对比,分析其误差范围及原因,由此总结出不同约束方式对静态有限元分析结果的影响。     

非落地支撑系统在高塔横梁施工中的应用

高塔两塔肢间的横梁是特大的斜拉桥和悬索桥的结构构件中的构件之一,随着施工技术和工艺的进步,近年来高塔横梁施工中常用的支撑系统也在逐步改进.以一个具体工程为例,通过在MIDAS分析软件的建模和计算,深入地讨论了非落地支撑系统设计中鱼腹结构和张弦结构的位移和内力,通过两者的对比提出改进和建议.     

高速公路沥青路面预防性养护路况标准探讨

建立了高速公路沥青路面预防性养护的宏观路况标准与微观路况标准,介绍了该标准的确定过程、使用方法与应用情况.研究表明建立的宏观标准符合预防性养护的理念与特点,高低适宜,范围适当,与微观标准配合.     

杭州湾北岸奉贤段滩涂演变分析

杭州湾北岸奉贤段滩涂资源丰富,解放以来已围垦升发113 km3。但由于水情、工况变化,日前已处于冲刷状态,可围垦利用资源已十分有限。经过详细调查研究,在收集大量数据基础上,该文对近年滩涂演变过程作仔细分析,得出的结论是:由于沿岸泥沙供应量减少、东部深水围垦造成流态变化等原因,奉贤段滩涂的冲刷情况将更趋严重,对海塘防汛能力、沿岸进一步开发利用都构成一定的威胁。必须采取相应的工程、非工程措施,以合理、有序地开发利用奉贤岸段宝贵的滩涂资源。