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A Steering Dynamics Analysis for Skid-Steering Wheeled Vehicle Based on Single-axle Model 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型.在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响.结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧车轮仅在转向半径较小时吸收功率. 相似文献
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密立根油滴实验中平衡电压和下落时间关系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析平衡电压和下落时间的隐函数关系表达式,推导出了两者之间的直接函数表达式和变化关系。同时用数值模拟和实验验证的方法,得到这样的结论:随着下落时间的逐渐增长,平衡电压是逐渐变小的,而且变化率是越来越小。实验过程中油滴质量的减小很好地解释了两者之间的变化关系。剔除掉由于电量减小造成的不合理数据可以提高实验的准确度。 相似文献
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本文对过电流选择性保护设计标准和系统保护原理进行说明,分析船舶电力系统短路电流的特点,并结合某工程项目,对船舶电力推进系统进行选择性保护配合设计,采用仿真软件对电力推进系统选择性保护配合设计方案进行验证,结果表明该选择性保护分析方法正确可行. 相似文献