基于STM32的蓄电池检测系统设计

蓄电池检测系统是蓄电池质量指标中非常重要的一环,直接影响蓄电池的性能和寿命。本文介绍一种以STM32微处理器STM32F103RCT6为核心的铅酸蓄电池高精度智能检测系统,可以同时检测电压、温度、液位,并根据神经网络计算得到电解液密度,用户在上位机完成测试参数设置,自动对电池的各项数据进行存储和报警。文中详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。实践证明该检测系统满足实际需求。     

煤合成柴油(F-T柴油)在柴油机上的试验研究

试验研究了单缸柴油机燃用F-T柴油和0号柴油的燃烧特性和排放特性。与发动机燃用0号柴油相比，燃用F-T柴油时燃油消耗率降低，有效热效率升高，有害排放降低，结果表明，F—T柴油是一种高品质的柴油机代用燃料。     

基于AutoCAD技能培养实践创新教学体系的建立

通过分析AutoCAD技能培养的目标及定位,明确了该课程的设置与教学安排;建立了包括理论教学、上机操作、综合实训和参与企业的工程图绘制等在内的“教、学、练”一体化的实践创新教学体系;引入资格认证制度,实行“以证代考”与综合实训“双线”并行的能力考核制度。     

基于牛顿迭代法的概位修正误差分析

介绍了双信号台测向定位中利用牛顿迭代法进行概位修正的方法,分析了牛顿迭代法对概位修正误差的消除过程。仿真结果表明：在满足舰船导航精度要求下,牛顿迭代法的迭代次数少,且误差很小,达到了概位修正的要求。     

关于填海造地换领土地使用证的政策探讨

随着全国港口建设飞速发展,对港口用地的管理也变得更加重要。不同省、市政府部门对填海形成陆域后,在换发土地证时,是否需要再次缴纳土地出让金意见并不统一。通过比较各地对填海造地时缴纳海域使用金的标准,本文提出港口建设用地和港口建设用海的联系,对办理换发土地使用证相关政策进行了探讨。     

船用往复泵管路减振技术研究

船舶往复式水泵管路振动一直是国内有待解决的难题，本文在分析往复式舱底泵管路振动产生机理的基础上，针对往复式水泵管路振动特性，运用近年来研制的一些新型管路减振元件，如袖套式挠性接管、管路消振器、管路流体压力蓄能器等，对往复式水泵管路振动进行试验研究，为管路减振设计提供了有意义的参考依据。     

水南特大桥百米超长人工挖孔桩施工技术

结合沪蓉西高速公路水南特大桥4根近百米超长人工挖孔桩基础的施工,介绍该桥在恶劣地质条件下超长人工挖孔桩的施工工艺、技术措施、施工质量和安全控制措施,并对在特定条件下使用这一工艺的特点、事故处理及应用前景做了阐述。     

岩溶地区隧道超前地质预测预报技术

以某岩溶隧道的施工为例,介绍岩溶隧道超前地质预测预报技术,采用常规地质法、TSP203地质预报、地质雷达、地质钻探等组成的综合超前地质预报系统,对隧道工作面前方、环向四周、隧底等不良地质进行探测,确保隧道施工安全.     

Geometric calibration algorithm of polarization camera using planar patterns

Polarization pattern provides additional information besides spectral signatures. It can be used in many applications, such as navigation, defect detection and object identification. A novel polarization camera composed of four synchronized cameras is proposed, and it can realize real-time polarization measurement. This study particularly concentrates on the geometric calibration of the system. The projection model is analyzed and the multi-camera calibration algorithm is proposed. Firstly, each camera is calibrated separately using planar patterns, and then the geometric calibration algorithms are performed. Due to the geometrical constraint, a global optimization method results in smaller estimation uncertainties. A mean rotation error of 0.025° and a mean translation error of 0.26mm are achieved after geometric calibration. The images are rectified to establish a correspondence among cameras and are combined to acquire the polarization measurement. The polarization pattern of the skylight is measured by the system and the results are consistent with the previous studies.     

C^4ISR作战系统仿真建模方法研究

对于建设C^4ISR系统来说,系统需求工程的出发点之一应该是基于对作战的描述,同时对目前作战过程进行描述的若干方法进行分析对比,结合实际情况对作战过程描述进行讨论并给出新的切入点。文章给出了一种实现C1ISR仿真系统和实装模拟系统互联的设计方案。该方案使用基于HLA的代理联邦将分布在仿真系统网络上的各个仿真节点和实装系统连接到C^4ISR仿真系统中,并通过HLA／RTI完成仿真系统与实装系统间的交互。