智能汽车换道轨迹规划曲线研究

目前随着信息化、数据化、自动化、智能化越来越深入,智能网联汽车也在飞速发展,在车辆换道的过程中,轨迹规划曲线就显得十分重要,直接决定换道的安全性、舒适性、效率等.随着轨迹规划曲线的发展,先后有人工势场法,曲线拟合法,搜索算法等方法,利用曲线拟合法进行轨迹规划也是当今智能车辆领域最常用的方法之一,通过给定的车辆的起始点和...     

加强施工企业工地文化建设的若干思考

工地文化是施工企业长期培育而成的一种价值观念和工地精神。介绍了施工企业工地文化建设的重要性。针对企业存在对工地文化建设的认识盲点,详细论述了工地文化的内涵与外延以及推进工地文化建设的主要途径,最后对工地文化建设需要把握的几个环节作一阐述。     

加强我军空中战略投送能力建设研究

针对我军空中战略投送能力薄弱的问题,结合我国国情、军情,研究提出了建立健全快速动员机制、增强民用运输机的军事适用性、发展军用运输机和创新战略投送模式等建议,可为我军空中战略投送能力建设提供参考。     

抓斗钢丝绳绳端开放式楔板连接法

钢丝绳与抓斗连接多采用绳卡固定法.它有诸多不便: 1)开闭斗绳的6个绳卡在抓斗上承梁内腔,不便检查紧固.抓斗使用一段时间后,钢丝绳直径缩小,绳卡必然松弛,钢丝绳抽动,6个绳卡(3个一组)挤在一起,钢丝绳松散变形.     

中小型集装箱码头的设备选型配套

结合对蛇口招商港务服务公司集装箱业务发展情况以及集装箱码头设备选型配套经验的介绍,阐明中小型集装箱码头设备的选型配套原则。在进行集装箱岸边装卸或堆场装卸等设备的配套时,不能盲目一哄而上,搞大而全,搞一步到位,搞形象工程,而应从实际出发,充分考虑经济效益,小步快走,逐步发展。     

自升式移动平台结构安全评估

现在,有许多海洋平台在从事海上油气田的勘探和开发,其中自升式移动平台扮演着重要的角色.我国目前有自升式移动平台30座,这些平台大多经历了较长的服役期,有些平台的结构已发生了一些变化.如何保证这些平台的安全,最大限度地发挥其结构潜能是工程界和理论界迫切需要解决的问题.     

A Steering Dynamics Analysis for Skid-Steering Wheeled Vehicle Based on Single-axle Model

通过对速差转向车辆进行简化,建立了其2自由度动力学单轴模型.在此基础上,考虑转向时轮荷的转移,给出整车的动力学微分方程,继而研究车辆参数对速差转向性能的影响.结果表明,速差转向轮式车辆的速度瞬心位于车辆几何中心之前,其内侧车轮仅在转向半径较小时吸收功率.     

基于光学非接触测量的车身覆盖件曲面品质综合评价

车身覆盖件曲面品质的纯几何评价准则是曲面品质分析和优化的依据。针对曲面的误差控制、曲面的几何连续性、光顺性、美观性等定量和定性指标，分析了非接触激光扫描测量在实物曲面重构中的测量精度和测量效率。通过非接触测量方法获取了车身覆盖件曲面形状，应用模糊理论建立了一种车身覆盖件曲面品质分析的综合评价方法。该方法可以较好地评定车身覆盖件曲面的审美学特征，为车身设计提供有效的评价尺度。     

预抛高法处理桥头跳车问题

分析了桥头跳车的原因．介绍了解决这一问题的主要方法．深入探讨了预抛高法处理桥头跳车措施的原理．提出其抛高量的估算是该法的关键。     

基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略

为了解决纯电动汽车动力性和操控性难以同时兼顾的问题,将驾驶员意图分为稳态意图和动态意图,稳态意图用于保证车辆的操控性,动态意图用于保证车辆的动力性,在此基础上提出了一种基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略,该策略首先分别采用“典型工作点+分段插值”和模糊推理方法来识别驾驶员的稳态和动态意图;接着采用“动态补偿转矩保持”和“动态补偿转矩归零”等算法计算动态补偿转矩;最后通过“增量式”动态补偿转矩跟踪算法和电机过载管理算法给出最终的转矩指令。仿真与试验结果表明,该策略既可以根据驾驶员稳态意图保证车辆的操控性,也可根据驾驶员动态意图提高车辆的动力性。