猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

排气管气-固耦合系统振动特性

推导出两端简支排气管气固耦合系统振动方程,研究排气管气固耦合系统的振动特性,并通过实验分析排气管气固耦合系统在特殊环境下的频率,为改善排气管的排气消声性能积累经验。     

HCCI发动机燃用MTBE/正庚烷混合燃料的燃烧和排放特性的研究

对正庚烷及其与不同比例甲基叔丁基醚(MTBE)的混合燃料在高速4缸柴油机上进行单缸HCC I燃烧排放试验。试验结果表明,随着MTBE比例的增加,混合燃料的HCC I燃烧低温反应弱化并延迟,进而导致整个HCC I高温阶段燃烧被抑制,燃烧相位延迟,因而MTBE添加具有拓展正庚烷HCC I燃烧负荷的潜力。     

基于轮胎印迹的事故再现方法研究

首先建立了相机的三维摄影测量模型,用于轮胎印迹的准确勘测和建模。然后建立了车辆运动及碰撞过程中的动力学模型,用以模拟车辆在碰撞前、碰撞过程及碰撞后的运动轨迹,和摄影测量得到的轮胎印迹模型比较,采用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现。最后通过在典型事故再现中的应用阐述此方法的应用价值。     

汽车电子制动系统的研究初探

介绍了汽车电子制动系统的发展背景及现状,分析了电子制动系统的原理、结构及开发的关键技术,初步提出了该系统原理样机模块化设计的思路,展望了其发展前景。     

冲压效应对零件耐久性影响研究

考虑到冲压成型对零件厚度和残余应变的影响,通过冲压成型计算得到零件在冲压过程中的厚度分布和残余应变。将冲压计算结果反应到有限元计算模型中,根据台架实验的栽荷,进行零件的耐久性分析。比较了两种设计并与两种设计的台架耐久性试验进行对比。     

轮毂式电动汽车驱动系统发展综述

轮毂式电动汽车是直接将电机安装在车轮轮毂内的新型电动汽车。轮毂式电动汽车的关键技术就在于对轮边电机的控制,特别是转向时的差速控制。文章介绍了轮毂式电动汽车的发展历程、转向电子差速控制和关键技术。     

城市轨道交通噪声监测方案

结合北京地区具体环境状况和北京地铁5号线环保验收调查工作,根据噪声传播的理论经验,提出城市轨道交通噪声监测方案的布设原则,包括敏感点监测、降噪设施监测、传播规律监测、厂界监测等,给相关项目工作和交通噪声治理工作提供参考。     

地铁十字换乘车站预留换乘节点的结构计算分析

十字换乘地铁车站预留换乘节点的结构受力复杂,采用有限元程序建立空间计算模型,分析预留换乘车站节点范围的梁、板、柱内力,找到应力集中部位,为设计提供理论依据,保证车站结构的安全。     

新能源汽车车载终端下线检测系统设计

在车辆的生产过程中,除了需要确保车辆装配正常,还需要确保各个零件功能正常才能确保车辆正常下线。传统的车辆下线检测系统,需要人为的对车辆的识别码、车载终端的各路参数进行人工记录和比对,再将参数录入后台系统,耗费人力较多,检测耗时也较长,车辆下线检测的效率也较低。同时,通常的下线检测过程中,未对车载设备的正常运行进行判断,如果将问题车载终端装车下发,会导致监控平台无法对该车辆进行正常监控,存在安全隐患,也不满足相关要求,同时增加售后维护成本。基于此,本文设计开发了一种新能源汽车车载终端下线检测系统,实现了新能源车辆在出厂时,通过检测时,由检测人员操作该系统来查看终端工作状态,系统自动根据终端返回平台信息判断该终端工作是否正常,然后把结果反馈至生产系统。