自动驾驶汽车的远程电源控制系统设计

自动驾驶是汽车行业未来的发展趋势,而对车辆进行远程启动则是实现自动驾驶的关键。为此,本文设计了一种基于用户APP、云平台、车载终端和PEPS控制器等对车辆进行远程电源控制的解决方案,有效地解决了L4及以上自动驾驶车辆远程召唤等场景中的电源控制的问题。     

基于轮胎印迹的事故再现方法研究

首先建立了相机的三维摄影测量模型,用于轮胎印迹的准确勘测和建模。然后建立了车辆运动及碰撞过程中的动力学模型,用以模拟车辆在碰撞前、碰撞过程及碰撞后的运动轨迹,和摄影测量得到的轮胎印迹模型比较,采用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现。最后通过在典型事故再现中的应用阐述此方法的应用价值。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

排气管气-固耦合系统振动特性

推导出两端简支排气管气固耦合系统振动方程,研究排气管气固耦合系统的振动特性,并通过实验分析排气管气固耦合系统在特殊环境下的频率,为改善排气管的排气消声性能积累经验。     

HCCI发动机燃用MTBE/正庚烷混合燃料的燃烧和排放特性的研究

对正庚烷及其与不同比例甲基叔丁基醚(MTBE)的混合燃料在高速4缸柴油机上进行单缸HCC I燃烧排放试验。试验结果表明,随着MTBE比例的增加,混合燃料的HCC I燃烧低温反应弱化并延迟,进而导致整个HCC I高温阶段燃烧被抑制,燃烧相位延迟,因而MTBE添加具有拓展正庚烷HCC I燃烧负荷的潜力。     

城市轨道交通噪声监测方案

结合北京地区具体环境状况和北京地铁5号线环保验收调查工作,根据噪声传播的理论经验,提出城市轨道交通噪声监测方案的布设原则,包括敏感点监测、降噪设施监测、传播规律监测、厂界监测等,给相关项目工作和交通噪声治理工作提供参考。     

地铁十字换乘车站预留换乘节点的结构计算分析

十字换乘地铁车站预留换乘节点的结构受力复杂,采用有限元程序建立空间计算模型,分析预留换乘车站节点范围的梁、板、柱内力,找到应力集中部位,为设计提供理论依据,保证车站结构的安全。     

中职焊接专业共享型教学资源库建设探究

为推动专业内涵建设发展,各地区中等职业学校在打造品牌专业的过程中着力推动优质教学资源库的共建共享。然而,有些专业在共享型教学资源库建设过程中遇到不少问题和困难,制约了专业教学和人才培养质量。本文就中职焊接品牌专业共享型教学资源库框架内容、设计原则、应用成效等进行了相关探究,以期为更多中职学校提供借鉴。     

CANoe和CAPL语言在整车级故障测试中的应用

故障测试是零件的重要测试之一,但在整车上故障测试则存在极大的限制。文章基于CANoe及CAPL语言实现的复杂报文发送功能,讨论CANoe和CAPL语言在纯电动汽车整车级故障测试的应用。     

浅谈技能大赛促进汽车专业教学改革和人才培养成效的探究

2020年12月,一场旨在发挥职业技能竞赛在促进技能人才培养、推动职业技能培训和弘扬工匠精神重要作用的中华人民共和国第一届职业技能大赛在广州举行。这场比赛是自新中国成立以来,举办的规格最高、项目最多、规模最大的全国性、综合性职业技能赛事。再次把职教界一直关注的"以赛促教,以赛促学,赛教融合,互相促教"理念以及促进汽车专业教学改革和人才培养成效相关的话题提升到新的关注度。本文将作者亲身的参赛经历和学校教改成效,分享如何在技能大赛背景下促进汽车专业教学改革和人才培养成效的探究,希望能抛砖引玉为汽车职教的发展提供参考和启发。