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分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 相似文献
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城市轨道交通噪声监测方案 总被引:1,自引:0,他引:1
结合北京地区具体环境状况和北京地铁5号线环保验收调查工作,根据噪声传播的理论经验,提出城市轨道交通噪声监测方案的布设原则,包括敏感点监测、降噪设施监测、传播规律监测、厂界监测等,给相关项目工作和交通噪声治理工作提供参考。 相似文献
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地铁十字换乘车站预留换乘节点的结构计算分析 总被引:2,自引:0,他引:2
十字换乘地铁车站预留换乘节点的结构受力复杂,采用有限元程序建立空间计算模型,分析预留换乘车站节点范围的梁、板、柱内力,找到应力集中部位,为设计提供理论依据,保证车站结构的安全。 相似文献
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为推动专业内涵建设发展,各地区中等职业学校在打造品牌专业的过程中着力推动优质教学资源库的共建共享。然而,有些专业在共享型教学资源库建设过程中遇到不少问题和困难,制约了专业教学和人才培养质量。本文就中职焊接品牌专业共享型教学资源库框架内容、设计原则、应用成效等进行了相关探究,以期为更多中职学校提供借鉴。 相似文献
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2020年12月,一场旨在发挥职业技能竞赛在促进技能人才培养、推动职业技能培训和弘扬工匠精神重要作用的中华人民共和国第一届职业技能大赛在广州举行。这场比赛是自新中国成立以来,举办的规格最高、项目最多、规模最大的全国性、综合性职业技能赛事。再次把职教界一直关注的"以赛促教,以赛促学,赛教融合,互相促教"理念以及促进汽车专业教学改革和人才培养成效相关的话题提升到新的关注度。本文将作者亲身的参赛经历和学校教改成效,分享如何在技能大赛背景下促进汽车专业教学改革和人才培养成效的探究,希望能抛砖引玉为汽车职教的发展提供参考和启发。 相似文献