基于USB和FPGA的数据采集系统设计

文章从系统总体结构、硬件设计和软件设计三个方面阐述基于USB和FPGA的多通道同步数据采集与处理系统的设计方法。系统采用FPGA作为主控芯片,实现了A/D转换芯片的控制、数据在双SRAM中的乒乓缓冲控制以及和USB接口芯片CY7C68013A的通信控制。通过USB驱动程序,动态链接库和LabVIEW实现了上位机中数据的显示,处理与存储。该系统能够满足多通道同步数据采集的要求。     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

基于多Agent的网络安全性测试数据采集系统

介绍了多Agent技术在网络安全性测试数据采集系统中的应用。分析了网络安全性测试数据的采集内容,设计了基于多Agent的网络安全性测试数据采集系统,并给出网络安全性测试数据采集系统实现顺序图与活动图,以形式化建模的方式对实现运行机制进行了全面刻画。     

二维水翼型空化流的数值计算(英文)

In order to predict the effects of cavitation on a hydrofoil, the state equations of the cavitation model were combined with a linear viscous turbulent method for mixed fluids in the computational fluid dynamics (CFD) software FLUENT to simulate steady cavitating flow. At a fixed attack angle, pressure distributions and volume fractions of vapor at different cavitation numbers were simulated, and the results on foil sections agreed well with experimental data. In addition, at the various cavitation numbers, the vapor fractions at different attack angles were also predicted. The vapor region moved towards the front of the airfoil and the length of the cavity grew with increased attack angle. The results show that this method of applying FLUENT to simulate cavitation is reliable.     

十年打造珠江口“水上高速航路”——经修订的《珠江口水域船舶安全航行规定》于4月1日正式实施

为护航＂畅通高效平安绿色的低碳交通——内河航运＂,广东海事局十年来在珠江口着力打造了一条＂水上高速航路＂,这是3月16日记者从广东海事局在广州召开的新修订《珠江口水域船舶安全航行规定》（以下简称《规定》）宣贯会上获悉的。据了解,经修订的《规定》针对珠江口水域通航环境的变化情况和存在问题,进行了科学合理的规定,内容更加简明,方便广大船员理解掌握。     

大侧斜螺旋桨强度校核探讨

针对大侧斜螺旋桨复杂的几何外形和载荷分布,为准确解决其强度校核问题,介绍了两种螺旋桨强度校核方法,传统的悬臂梁法和有限元法。前者视桨叶为变截面的悬臂梁,按正车最大航速时的静态负荷来进行校核;采用有限元法在全速正车和紧急倒车状态时计算叶片的应力应变,重点介绍了紧急倒车过程中作用在桨叶上最大水动力载荷的确定方法。最后通过算例分析,比较两种方法校核同一螺旋桨强度的结果,指出有限元法更适合用于大侧斜螺旋桨的强度校核。     

沥青玛蹄脂碎石混合料的设计关键因素和试验分析

沥青玛蹄脂碎石混合料SMA是一种优良的路面结构材料,本提出了设计关键因素,并进行了试验分析。     

门机齿条变幅机构排装的原理与工艺要点

门机变幅机构多为工作性带载变幅。齿轮齿条式变幅传动机构与其他传动形式相比,具有传动效率高、制造简单、安装方便的优点,因而得到了广泛的应用。     

1500t/h环保型装船机电控系统设计

装船机是国内使用较多的港口散货装船设备,长江航运科学研究所研究设计的1500t／h环保型装船机的技术亮点是,采用了技术先进的除尘系统,确保有扬尘特性的物料在输送过程中整体收尘效果可以达到国家标准的要求。     

3800m~3/h自航电动绞吸挖泥船电气系统设计

挖泥船是持续工作的工程机械,工作时需消耗大量能源以保证挖泥任务的完成。目前全球都在倡导节能减排,怎样实现投入小而产出多,即常说的性价比、投入产出比,这个问题更应该值得设计人员考虑,所以设计该船时采用了绞刀变频器驱动。变频器具有高效率的驱动性能、良好的控制特性,应用变频器可以节约大量电能;设计该船时另一个节能措施是为挖泥作业服务的作业发电机可以通过挖泥作业主配电板及690V/400V变压器向航行主配电板提供电力,在挖泥负荷不大的情况下,关闭航行发电机,只用作业发电机,达到节约能源的目的。