Decoupled robust control of vehicular platoon with identical controller and rigid information flow

Platoon driving has potential to significantly benefit road traffic. This study presents a decoupled robust control strategy for a vehicular platoon with identical feedback controller and rigid information topology. The node dynamics of vehicle with a lower-level controller is assumed to be covered by a multiplicative uncertainty model. The vehicular platoon control system is skillfully decomposed into an uncertain part and a diagonal system by applying linear transformation and eigenvalue decomposition on information flow graph. Then the requirements of robust stability and distance tracking error are equivalent to the H-infinity norm of decoupled sub-systems. Comparative simulations with a non-robust controller and different communication topologies are conducted to demonstrate the robust stability and distance tracking performances of the proposed method.     

航海教育立法体系的构建

在对中国航海教育立法的可行性进行简要综述的基础上,深入分析我国目前航海教育发展过程中凸显的培训机构准入条件不清晰、航海教育保障制度不完善、师资队伍不稳定等问题,并就构建《航海教育法》的基本立法体系提出建议。     

上海张江路川杨河桥设计及其拱肋受力特征

该文对上海浦东张江路川杨河桥的总体设计作了介绍.该桥为90m主跨的钢管混凝土系杆拱桥,为了分析清楚其局部受力,建立了整片拱肋的模型,采用带中间节点的板壳单元和实体单元进行计算.通过计算可以清楚地认识其各部位的应力大小,结果表明结构是安全的.     

高速公路车辙与裂缝解决过程中的误区及对策

目前国内为了片面地提高路面强度来解决抗车辙能力,在沥青混合料原材料选用和组成设计中存在着误区,出现了其它质量问题。通过误区的提出和解决对策的探讨,期望能对公路设计者、建设者和养护者们提供一些参考,减少公路病害,降低养护成本,提高公路使用质量。     

信号系统安全审核与评估人员需求分析

通过对国外安全审核与评估人员要求,以及国内相关政策的分析和研究,提出我国铁路信号系统安全审核与评估人员的需求分析。     

作战系统互操作性与XML的应用研究

为了适应未来瞬息万变的海上信息化战争,海军C4ISR体系必须满足系统互连、信息互通、应用互操作的本质要求.描述了互操作性和信息系统互操作性级别(LISI)的概念以及影响互操作能力的属性.结合XML的特点和优势,从XML与数据建模、XML与接口设计、XML与软件体系结构等方面,讨论了作战系统应用XML对集成设计和互操作性的好处.     

船舶建造检验的首要环节开工前检查

本文对船舶建造检验开工前检查的重要性、检查的重点、存在问题进行了分析,并提出了解决问题的办法和建议。     

混凝土拱涵的优化设计

针对常规混凝土拱涵材料用量大的问题，介绍了新颖的拱涵结构形式，应用遗传算法对拱涵的轴线进行了优化设计，得到受力合理的拱轴线坐标，拱圈各截面弯矩均比较小，使涵洞结构简单，施工方便，达到节省材料、加快施工速度、降低工程造价的目的。     

锁脚锚杆作用机理及其在厦门翔安隧道中的应用研究

在系统研究锁脚锚杆作用机理的基础上，结合厦门海底隧道软弱破碎围岩地段锁脚锚杆的实际施工状况，建立锁脚锚杆力学分析模型，考虑锁脚锚杆在不同打入角度、有无注浆、设置垫块与否等因素，对拱顶下沉量进行数值模拟，并结合现场监测，对工作面开挖扰动区应力、位移场进行分析，系统地研究了锁脚锚杆受力和变形规律。据此分析了各影响因素与拱顶沉降的关系，优化锁脚锚杆的设计和施工方法。     

基于CAE技术的客车车身骨架结构分析及改进

对某全承载式大客车的车身骨架结构,运用Hyperworks软件进行静态仿真分析,从分析结果对该车身结构提出改进意见.