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基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。 相似文献
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GPS RTK技术在海上钻探三维(坐标)定位方法上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在长江口整治工程的勘察中,利用GPS RTK技术进行三维坐标定位,文中介绍这种方法的原理、实施过程以及数据分析和比较。 相似文献
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通过对中国港口现状的分析,阐述了国家宏观调控与港口发展的关系。着眼于国家宏观调控对港口发展的重要影响作用,提出了中国港口未来发展的动态模式。 相似文献
106.
MARPOL73/78公约附则Ⅰ规定:150总吨及以上油船应设有污油水舱、排油监控系统、油水界面探测器,将油类留存于船上,如符合一定条件,可予以免除.现有油船,可指定任一货油舱作为污油水舱.污油水舱总容积应不小于船舶载油量的3%,如有其它适当设备或布置,总容量可进一步减少. 相似文献
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作业队生产形式是适应集装箱运输的专业化需求而产生的.1990年厦门港集装箱公司开始启用该作业形式,为厦门的集装箱运输业发展起到积极的推动作用.作业队生产装卸工艺灵活、机动的特性是适用于中型集装箱码头的生产形式.随着集装箱码头大型化的发展趋势,生产装卸流程日益规范化,本文旨在对该系统进行分析,扬长避短,希望能对集装箱码头企业的生产管理起到一定的作用. 相似文献
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近十年来全球化的集装箱运输有了突飞猛进的发展,随着集装箱船舶的大型化、高速化,港口操作箱量不断增长,如何尽可能以低成本提高码头的生产装卸效率是目前许多港口企业正在探讨的经营战略方向. 相似文献
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