智能车辆机器视觉发展近况

简要回顾了机器视觉的早期发展，从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计，介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况，分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。     

汽油/LPG两用燃料汽车排放控制

选择桑塔纳B2电喷轿车作为研究对象，利用车用液化石油气供给装置进行了桑塔纳发动机的改装工作，并进行了大量的匹配试验。得到了桑塔纳发动机燃用液化石油气后性能变化的定量数据和调整方法。经匹配后的发动机可以达到欧洲2号标准。     

我国重型车用汽油机排放现状分析及试验方法

对我国实施重型车用汽油机排放标准后的部分典型机型的排放做了统计和相关分析；比较了国内外重型汽油机排放标准和试验方法。通过对化油器机型和电喷加三效催化机型的排放测试结果的分析，论及我国重型汽油机的排放控制技术路线，提出了在用重型化油器车的污染治理和控制问题。最后，针对我国现行9工况标准的试验限值和试验方法提出了一些观点。     

Haar小波变换在变速器齿轮故障诊断中的应用

推导和证明了Haar小波连续小波变换时间和尺度的周期性，指出这种周期性可以提取出信号中的周期成分，并且使谐波和冲击信号在时间-尺度域中有不同的图形特征。因此根据这些特性可以识别齿轮裂纹产生的冲击和刚度变化，仿真和汽车变速器齿轮故障分析验证了Haar小波变换的有效性和实用性。     

汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

汽车急加速噪声信号分析

汽车急加速噪声信号属于短时非平稳信号，在探讨各种时频分析方法的基础上，找到了一种适合于急加速噪声信号的处理方法——短时最大熵谱方法，这将有利于急加速噪声问题的进一步深入研究。     

汽车精密成型技术现状与发展趋势刍议

简述了汽车精密成型技术的内涵、特点及其在汽车制造中的地位，较深入地分析了目前国内外精密冲压、精密铸造、精密锻造和精密焊接技术等汽车精密成型技术的发展现状，并指出汽车精密成型未来发展的主要趋势。     

微型电动轿车车身骨架结构分析

利用ANSYS软件对某进口微型电动轿车车身骨架进行了强度、刚度和模态计算：分析了电动轿车车身骨架的结构特点和电瓶盒等钣金件的影响，提出了独立悬架边界条件的模拟方法。     

关于鼓式制动器效能因数变化特性的新探讨

为探索改进鼓式制动器性能的设计方法,首先从制动效能因数的计算公式入手,分析单自由度和二自由度制动蹄效能因数随摩擦片上径向合力作用点位置和摩擦系数变化的特性;其次通过对有关公式的进一步变换与推导,将制动效能因数分解为分别取决于制动蹄的杠杆增力作用和摩擦自增势(或自减势)作用的两部分,进而分析每部分制动效能因数随摩擦片上径向合力作用点位置和摩擦系数的变化特性。最后提出提高制动效能及其稳定性的有效途径,为传统鼓式制动器的改进提供理论基础。     

汽车正面碰撞法规中乘员保护指标探讨

比较美国、欧洲等国和我国汽车正面碰撞法规中对乘员保护指标的规定,结合人体冲击损伤机理和耐受极限的相关研究,分析我国法规中头部伤害指标HPC的不合理之处。在分析实车碰撞试验数据和模拟计算的基础上,指出我国正面碰撞法规中乘员保护指标的不完备性,并探讨影响伤害指标结果的一些因素。