全文获取类型
收费全文 | 2865篇 |
免费 | 193篇 |
专业分类
公路运输 | 815篇 |
综合类 | 908篇 |
水路运输 | 891篇 |
铁路运输 | 372篇 |
综合运输 | 72篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 162篇 |
2020年 | 106篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 89篇 |
2014年 | 144篇 |
2013年 | 195篇 |
2012年 | 209篇 |
2011年 | 212篇 |
2010年 | 194篇 |
2009年 | 224篇 |
2008年 | 237篇 |
2007年 | 186篇 |
2006年 | 218篇 |
2005年 | 175篇 |
2004年 | 66篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有3058条查询结果,搜索用时 0 毫秒
991.
992.
海上目标多手段融合探测中,需要等时间间距的AIS信息来描述船只的航行轨迹,作为验证其他船只探测手段的依据。针对传统的AIS线性插值方法在同一船只相邻2条AIS信息时间间隔过长时产生较大偏差的问题,本文提出一种新的AIS航迹插值方法。该方法综合考虑了目标的航速、航向等动态信息,通过对插值时间段内的船只位置进行预测,形成运动船只在该时间段内的插值航迹。最后,利用实测AIS数据对该方法进行验证,结果表明,相比线性插值,本文所提方法的航迹插值结果更接近船只在插值时间段内的实际航行轨迹。 相似文献
993.
994.
995.
996.
997.
无人飞行器在低空和超低空飞行时,高压线及高压线塔对飞行器的安全构成巨大的威胁,采用单目视觉系统获得的红外图像对高压线塔进行实时检测,可以保障无人飞行器自主导航.首先采用对比度受限的自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histo gram Equalization,CLAHE)处理以提高红外图像质量,其次结合水平方向Sobel算子和Top-hat变换在增强高压线塔的灰度值的同时过滤掉地面中存在的比较宽的高亮区域,利用最大类间方差法(OTSU)进行二值分割.在分割后的图像中进行轮廓提取,利用高压线塔高度和长宽比较大的特征,滤掉小块或者长宽比过小的背景,然后使用穿线法进行最后的判定,在检测出的目标区域中提取骨架,对最小外接矩形获得的高压线塔顶点坐标进行修正.通过采集的高压线杆塔红外图像序列进行了仿真实验,实验结果证明了论文提出方法的有效性. 相似文献
998.
999.
1000.