绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。     

大型高桩承台单壁钢吊箱施工技术

佛山市西樵大桥扩建工程基础位于深水、高流速、流向紊乱环境下,大型起重设备无法到达施工水域,且双壁钢吊箱安装对接困难,经综合分析该工程大型高桩承台采用单壁钢吊箱方案施工。钢吊箱在施工现场加工并拼装,采用4台液压泵站、16台千斤顶成功实现同步下放及精确定位,通过拉压杆系统完成受力转换,施工的承台平面位置、尺寸、高程等均满足要求。该工艺具有施工难度小、设备要求低、定位精确等优点,同时可缩短工期,降低施工成本。     

从技术角度降低汽车线束成本

从技术的角度,围绕线束的品质与成本,针对不同车型产品材质要求,提出精细设计理念,达到降低线束成本的目的。     

金凤隧道监控量测技术及数据分析

以金凤隧道为例介绍了隧道监控量测的目的和意义、内容和方法,并对监测数据进行了分析。结果表明隧道在开挖期间围岩周边收敛、拱顶沉降、钢支撑内力、围岩位移等监测指标随时间的变化规律基本一致,都经历了加速、稳定、再次加速、最终稳定四个阶段,稳定值均在规范要求的范围内,说明隧道初期支护合理,可安全进行二衬施工。     

真空预压新技术加固吹填超软土的现场试验研究

针对沿海吹填超软土特性,通过广东惠州荃湾港区现场试验,采用真空预压新技术加固吹填超软土,包括新型超软土浅层预处理技术、新型高效节能抽真空技术、新型防淤堵塑料排水板技术等。试验区分别通过浅层预处理和真空联合堆载预压深层处理试验评价真空预压新技术加固吹填超软土的效果。根据加固前后现场监测与检测结果,从真空度、沉降量、孔隙水压力、十字板剪切试验、静力触探试验和室内土工试验成果等指标分析吹填超软土加固效果,证实真空预压新技术在沿海吹填超软土地基处理中具有良好的加固效果及经济性。     

挂篮在既有线连续梁施工中的应用

文章介绍了津秦铁路客运专线工程下坞蓟运河特大桥跨津山铁路连续梁施工中挂篮应用的成功经验,封闭绝缘、一次走行方法的采用既能满足安全防护要求,又能在限定短时内快速完成施工任务,为既有线连续梁施工提供借鉴。     

工程质量保修效果评估方法

基于工程质量保修过程的全寿命周期,建立工程质量保修效果评估方法。确立工程质量保修效果综合评价指标体系,选择模糊综合评价方法,提出评价结果及处理原则。针对某项具体工程,利用层次分析法确定各评价指标的权重,模糊合成评价结果,并对结果进行相应处理。     

疲劳驾驶的转向特征研究

为有效地实现疲劳提前预警,研究了心电信号(ECG)和转向特征随驾驶时间的变化规律.通过试验,分析了ECG信号的4个指标随时间的变化趋势,进行了显著性分析之后,运用主成分分析方法建立了综合的ECG评价指标来分辨驾驶员的疲劳状态.分析了驾驶员在不同驾驶状态,不同的道路线形下的转向行为,应用转向熵方法分析了转向数据,结果表明...     

强腐后Q345钢力学性能退化试验

系统研究了强腐后Q345钢表面形貌和腐蚀时间对其力学性能退化的影响;采用浓度36%工业盐酸在室温环境下快速腐蚀的方法,设计了腐蚀时间分别为0、1、2、4、8、12、24、48、72 h的9组钢试件;采用三维非接触激光扫描仪和扫描电镜扫描腐蚀钢,测量了最大蚀坑宽度、高度和腐蚀试件厚度,计算了最大蚀坑影响系数;开展了拉伸试验,结合扫描形貌与微观组织形态解释了强腐后Q345钢的力学性能退化机理;建立了浓度36%工业盐酸在室温环境强腐后Q345钢的腐蚀动力学曲线和本构关系模型,揭示了强腐后Q345钢的力学性能退化规律。研究结果表明:随着腐蚀时间的增加,Q345钢的腐蚀动力学曲线展示了腐蚀率的变化规律;腐蚀时间在1 h以内,最大蚀坑影响系数增大最为明显,钢的名义屈服强度、名义抗拉强度、名义弹性模量和伸长率退化较大,分别达到未腐蚀钢的3.00%、0.69%、1.99%和4.88%;当腐蚀时间超过12 h,最大蚀坑影响系数增加缓慢,钢的名义屈服强度、名义抗拉强度、名义弹性模量和伸长率退化较为缓慢,分别达到未腐蚀钢的7.58%、4.02%、10.27%和26.64%;随着最大蚀坑影响系数和腐蚀时间的增加,屈强比变化较小;在腐蚀试件的应力-应变本构关系曲线中,随着腐蚀时间的增加,钢材的屈服平台逐渐缩短甚至消失,钢材由延性破坏转变为脆性破坏。      

水泥混凝土路面施工技术探析

鉴于水泥碎石基层在公路施工中的广泛应用，结合具体工程实例，探析了水泥混凝土路面施工的技术准备、具体实施技术以及相应的注意事项，为同行提供参考。