基于边缘对称性的车辆前方行人检测方法研究

利用视觉传感器信息丰富的特性，提出了一种基于边缘对称性的行人检测方法。利用Sobel算子和Hough变换确定车辆前方的感兴趣区域（AOI），然后提取感兴趣区域图像的垂直边缘，根据行人腿部的垂直边缘对称性确定垂直边缘对称轴，并结合行人形态特征以确定行人初始候选区域，最后采用灰度对称性和局部熵对行人候选区域进行目标识别验证。道路试验结果表明，该检测方法识别有效、可靠，并具有良好的鲁棒性。     

冷却液温度为边界条件的柴油机起动试验研究

为了研究冷却液温度对柴油机起动过程初期燃烧不稳定性及排放的影响规律,在一台单缸直喷式柴油机上,利用缸压和单循环采样测试系统对柴油机起动初期单个工作循环的燃烧和排放进行了试验研究。结果表明:冷却液温度是影响柴油机起动过程不稳定的重要因素之一。较低的冷却液温度导致柴油机起动初期燃烧不稳定性增加,失火和不完全燃烧循环较多,从而导致HC排放升高,而且冷却液温度低造成的滞后燃烧会产生较高的CO排放。冷却液温度升高后,失火循环消除,同时着火延迟期明显缩短,最高燃烧压力升高,HC和CO排放显著降低,NOx排放升高,表明燃烧状况改善。     

不同管道特征对声发射信号幅度的衰减影响

分析了引起声发射信号衰减的各种原因,采用美国PAC公司的声发射仪,对一个复杂特征管道中声发射信号的幅度衰减情况进行了试验测量,得出了不同管道特征对声发射信号幅度的衰减影响的结论,并提出相关的建议.     

混合动力汽车发动机起动/停机控制

介绍了采用继电器对发动机管理系统ECU的工作进行控制,同时针对发动机管理系统原有的减速断油模式进行了重新标定,实现了发动机高转速起动功能,且降低了停机时的转速,避免了对发动机ECU频繁的通/断电操作及因频繁起动造成的发动机燃油消耗率和排放性能的不良影响。     

风冷柴油机冷起动性能的研究

针对影响涡流室柴油机冷起动性能的因素及涡流燃烧室最佳结构参数匹配问题,采用5种燃烧室设计方案进行了对比试验,得到了0℃左右冷起动时合理设计的涡流室副燃烧室形状和尺寸、通道的形状与位置、起动孔的锥度与夹角、主燃烧室活塞顶导流槽的形状等参数;将各项性能较优的方案1和方案2应用于165F柴油机,结果表明,在-2℃的低温下能使其顺利起动,且性能指标得到了改善,达到了预期的效果。     

新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

三峡库区秭归县卡子湾大桥设计与施工

卡子湾大桥为预应力混凝土斜拉式桁架连续刚构桥,跨径79.45 m 140 m 79.45 m,桥梁全长344.3 m,采用悬臂拼装法施工。介绍该桥的总体布置、结构设计、施工及施工监控要点。     

公路客运班车报停制度研究

公路客运峰谷现象明显,在运能、运力有限的情况下,如何才能更好地满足客运高峰期(如春运)的交通需求是政府和企业的一项重要课题。现有的政策并没有使有限的客运资源得到最合理的利用,给能源和环境都带来了一定的影响。文章较系统地从企业和政府两个角度论述了建立班车报停制度的必要性和可行性,通过对客运线路的调查,对公路客运班车报停制度的社会经济效益作了定性和定量分析。     

桑塔纳2000型轿车电子温控器的优化设计

对某空调电子温控器的性能稳定性及抗干扰能力差等问题进行了分析,优化设计了电子温控器电路。根据抗干扰试验结果和实车上的性能表现证明,改进后重新设计的电路具有良好的效果。     

虚拟三维环境中汽车模型的照明设置

通过在虚拟三维环境中怎样对汽车模型进行灯光设置的研究,提出车身金属材质的具体设置方法,以及对虚拟场景中灯光的设置,以达到显示其形状、材质、气势等效果,追求虚拟三维汽车模型的艺术效果。