基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统开发

现阶段船体板材零件理料过程中完全依靠人工进行零件特征和编码识别,不利于开展理料装备自动化和智能化作业.针对该现状,提出基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统.通过工业相机拍摄零件图像,对零件特征进行识别,获取零件类型和位置信息;对零件编码进行识别,获取零件流向信息.然后将类型、位置和流向信息传输至理料控制软件处理,机器人根据指令完成理料过程.结果表明,提出的理料原型系统及工作流程能够替代人工完成船体零件理料过程,为后续实现理料作业的自动化和智能化运行及装备集成应用奠定了基础.     

赣江万安二线船闸输水系统水力学模型试验研究

万安二线船闸工作水头和一次输水过程能量均居世界单级船闸前列,输水系统设计直接关系到工程设计成败。根据《船闸输水系统设计规范》和类似工程经验,结合水力计算,设计优化了适合万安二线船闸的闸墙主廊道、闸室中部垂直立体分流、闸底四纵支廊道两区段出水、明沟消能的输水系统形式。通过比尺为1∶30的整体物理模型试验,研究了所设计输水系统的水力特性。成果表明:万安二线船闸所采用的输水系统整体设计是合理可行的,输水时间、船舶停泊条件、进出水口及引航道水流条件等各项水力指标均满足设计和规范要求。     

老年人出行环境评价研究-以安徽省肥东县为例

针对老年人出行环境中的出行服务和基础设施因素,利用层次分析法建立28个评价指标并计算权重,构建了基于物元分析的老年人出行环境评估模型.以实例评价了肥东县老年人的出行环境总体水平为良,并显示了8个指标存在不足,为交通部门在未来改善老年人出行环境提供决策参考.     

面向自组织平衡的共享电动汽车调度优化方法

针对共享电动汽车运营中出现的站点车辆供需不平衡及人工调度成本过高等问题，提出面向自组织平衡的共享电动汽车调度优化方法.利用共享电动汽车站点选择行为数据，构建用户取车站点选择MNL(Multinominal Logit)模型，分析用户的站点选择行为；构建面向各站点车辆供需自组织平衡的站点间车辆调度优化方法，即通过车辆动态折扣策略引导用户改变默认的最近取还车站点，在运营结束后以运营企业的调度总成本最小为目标，建立人工调度优化模型并应用禁忌搜索算法求解；最后，选取北京市海淀区部分共享电动汽车站点进行算例分析.结果表明：本文提出的优化方法与无动态折扣策略相比，调度总成本降低了 4.5%，人工调度成本降低了21.1%，人工调度任务数减少了8.3%.     

虚拟化环境下的可信计算机制应用研究

论文描述了可信计算虚拟化计算环境应用所面临的难题,提出了虚拟化环境下可信计算技术的应用结构框架,并详细介绍了可信计算虚拟化环境应用框架中相关的关键技术.     

地铁停车场杂散电流防护设计的几个关键问题

停车场的杂散电流防护一直是地铁工程中的薄弱环节.目前,大部分地铁停车场主要通过设置绝缘轨缝和单向导通装置隔离回流电流来达到降低杂散电流的目的 .通过对电气化股道车挡前绝缘轨缝的设置、镟轮库设备打火、正线杂散电流对车场的影响等问题进行分析,提出了相应的优化措施.     

铁路运营隧道检测技术综述

为了解铁路运营隧道检测技术研究与应用情况, 梳理了隧道病害特点与检测方法, 从表观状态、内部状态、几何形态、高精度地面移动检测机器人和数据信息化5个方面, 分析了国内外检测技术现状, 探讨了检测技术体系与发展方向。分析结果表明: 表观状态检测主要有相机摄像和激光扫描技术, 相机摄像系统适用于车载平台, 检测速度达80 km·h-1, 激光扫描系统结构精巧, 检测速度约为5 km·h-1; 图像处理、计算机视觉是表观病害识别的2种技术, 拓展设计病害特征、提高识别效率、降低非病害因素干扰是图像处理技术进一步发展方向, 计算机视觉推广关键在于构建行业级病害样本库; 地质雷达是开展内部状态检测的关键技术, 地耦型雷达速度约为10 km·h-1, 空耦型雷达速度达80 km·h-1, 空耦型雷达检测系统关键在于优化天线结构、信号增强、抑制电气化设施和机械系统振动干扰, 地质雷达、红外热成像、超声层析成像、激光缺陷检测法等检测技术在探测范围、精度、效率等方面具有互补性, 可构成多技术综合运用策略; 几何形态检测主要有激光扫描、激光摄像、惯性测量技术, 激光扫描测量精度高, 速度约为10 km·h-1, 激光摄像速度达60 km·h-1, 提高激光摄像测量精度关键在于系统标定与振动补偿, 可基于惯性测量深化研究开展仰拱上拱变形检测; 发展和推广高精度地面移动检测机器人、检测数据信息化是与隧道规模相适应、状态精准管理相匹配的保障措施; 检测技术体系建议由“车载式快速综合检测+原位与地面移动精确检测+数据信息化平台”3部分组成, 未来发展方向应集中在空耦型雷达快速检测、复合变形快速精确测量、高精度地面移动检测、病害智能识别及多源数据融合分析等方面。      

隐身桅杆综合性能分析

介绍进行雷达隐身性能评估的常用数值方法,讨论外形隐身数值分析与整体结构动力学特性数值分析在模型构造的关系,以某型舰桅杆为例,研究电磁散射分析模型与结构有限元分析模型的关系,给出与实验结果吻合的计算结果。     

Urbansim模型在感应式控制系统中的应用研究

基于以CORSIM为研究平台进行二次开发的城市交通网络仿真系统UrbanSim以及国外发展相对成熟的感应式控制原理和UrbanSim在感应式控制中的应用，通过对五一路干道及其周边区域的实验研究，分析了其实行感应式控制的可能性和所产生的效益。     

炮射雷达诱饵远程干扰使用探讨

炮射雷达诱饵远程干扰作为一种新型无源干扰作战样式,采用舰炮远程布设海上漂浮假目标,其基础理论和作战使用尚处于研究之中。通过对雷达诱饵远程干扰的作战机理进行分析,结合与传统箔条的区别,提出3种战术使用样式,对干扰实施时机进行分析,提出了假目标布设的雷达距离和角度分辨力要求,并结合典型作战平台对结果进行分析验证。对后续远程干扰使用的深入研究具有较强的指导意义,对新装备的研制和相关研究亦具有一定的借鉴意义。