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411.
为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题,针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性,造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下,采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略,实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知,提高喷浆机器人外部环境感知能力;
针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差,导致无法灵活调整喷涂轨迹问题,提出多工况感知识别及路径规划策略,研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法,降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用,感知识别断面拱架准确率达93%,定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内,验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。 相似文献
412.
东营港中海油码头5号泊位的走向与泊位附近的流(往复流)向接近一致。当落潮流时,大型油船顺流左舷靠泊操纵比较困难,如果在该泊位回旋水域向左掉头顶流右舷靠泊,又存在触碰东营港公共引桥的风险,所以通常选择涨潮流时顶流左舷靠泊。落潮流时大型油船不能安全靠泊作业对码头生产效率和船期周转产生不利影响。 相似文献
413.
414.
双级减震系统是国内外潜射装置抗冲减震的主要结构形式,明确结构参数对减震性能的影响规律,对工程设计和研究分析具有重要作用.采用3层梁-弹簧模型,从梁结构质量比、双级减震环节刚度比以及梁变形等角度出发,对减震系统中结构变形、结构质量以及减震环节刚度等因素对双级减震系统冲击响应的影响规律进行研究分析.研究结果表明:采用双级减震结构,能够获得有效的抗冲击性能;随着下层相对上层减震环节刚度比的增加,模拟弹体的上层梁最大过载响应减小,而模拟内外筒的中间层与下层梁间最大相对距离增加;随着中层梁相对其他2层的质量比增加,中层梁质量对系统响应的影响减小. 相似文献
415.
416.
417.
418.
在强风以及沙粒共同冲击作用的条件下,为了确定既有土堤式挡风墙加高挡板在各风速下的固定形式,寻找其在风沙两相流情况下的一种安全埋深计算方法。应用数值模拟软件对不同风速下加高挡板周围流场进行分析,探讨流场规律。分别计算风荷载与沙荷载作用下加高挡板的受力,并计算其支座反力,最终确定其在极限条件下埋置深度的近似计算方法,为铁路安全运行与防风沙设计提供参考与依据。 相似文献
419.
七里海湿地生物多样性现状及其保护对策 总被引:3,自引:0,他引:3
实地调查结果表明,七里海湿地生物资源丰富,其中鸟类184种,隶属于16目39科88属,包括国家I级保护鸟类3种,国家II级保护鸟类25种;兽类共有5目9科16属19种;两栖类动物1目3科5种;昆虫11目75科261种;鱼类10目18科64种;浮游动物11科15种;底栖动物12科29种。植物计有高等植物44科114属165种,以禾本科、菊科、豆科等为代表的草本植物占主要地位。由于受水环境污染和人工鱼塘养殖等多种因素影响,近年来七里海湿地的生态环境正在不断恶化。文章对七里海湿地的生物多样性现状进行了分析,提出了加强七里海湿地生态保护的建议和措施。 相似文献
420.
从环境条件分析、安全环保策略、可靠性与危险性分析等出发,总结海洋工程设计中的一些可以应用于船舶设计的先进理念,以创新船舶设计、提高造船业的整体竞争力。 相似文献