基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。     

柴-燃联合动力装置“船-机-桨”匹配特性

根据柴-燃联合动力装置各个部件之间的结构关系及系统热力循环方式,采用模块化建模思想,基于MATLAB/SIMULINK环境,建立了并车控制器、原动机、齿轮箱、离合器、轴系、螺旋桨等部件和系统仿真模型。以船速最优为原则将车钟手柄控制档位划分为十档,即将原动机输出功率由低到高划分为十档,在每个档位下利用系统稳态仿真,通过优化变距桨螺距比的方式,得出最高船速,并以此确定各个档位下的螺旋桨轴转速,获得了基于船-机-桨匹配的柴-燃联合动力装置稳态运行特性,为装置动态控制目标参数的确定提供了依据。     

基于甚低频系统的舰船综合导航信息融合方法与仿真

介绍了阿尔法导航系统的特点，提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法，具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现，并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

船东战胜了PSC检查官

一般来说，PSC检查官具有绝对的权利，船东处于一个相对弱势的地位。但是，如果PSC检查官玩忽职守、不讲道理，船东也可以通过法律手段维护自己的利益。本文试图通过一个案例来说明这一问题。     

New Model and Simulation of Condenser for Ship Nuclear Power Plant

A new reasonably perfect dynamic mathematic model has been established for condenser used in ship nuclear powerplant according to its structural features and Operating principle. The model has been solved by the Runge-Kutta method. Andan analysis program has been developed for dynamic numerical simulation under steady operation condition, disturbance condi-tion, and accident condition. The dynamic characteristics of condenser has been calculated and analyzed under several kinds of     

全电力推进舰船的电力系统评估指标体系研究

简要分析了全电力推进系统的特点，在此基础上提出一套能够定量分析全电力推进系统的评估指标体系，举例对这一指标体系进行了定义及定量分析，并对评估指标的隶属度函数及其权重进行了初步探讨。     

船舶核动力装置运行管理专家系统

本文通过对船舶核动力装置二回路凝给水系统运行规则的理解与分析，对运行经验、实行实例的搜集、整理，建立起了多元分层知识体系结构，根据不同知识的特点建立多种知识表示方式，采用多路推理机制，使系统很好地克服了传统专家系统所面临的某些不足，在一定程度上实现子模拟人类思维方式进行决策和解决问题，从而达到故障及时诊断和系统运行管理的目的。     

浅谈船舶交通管理系统(VTS)在港口船舶防抗台中的作用

近十几年来,VTS(船舶交通管理系统)在我国发展很快,沿海各主要港口基本建立了VTS系统,主要用于船舶航行监控和航行协助服务。实践证明,VTS在增进船舶交通安全、提高交通效率等方面起到了很好的效果。但随着多年的探索,VTS的运用也在发生着变化,以下笔者就如何利用VTS系统组织和协助船舶在港口防抗台风,结合多年的VTS工作经验,谈谈自己的一些看法。