水下清刷装置优化设计及实验

水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件.文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型,运用优化设计和实验的方法确定合理结构参数,为设计和制造水下清刷装置提供了理论依据.     

基于蚁群算法的维修保障资源应急调度研究

在保障资源损毁后,将现有保障资源整合成机动保障小组,按照一定的机动路线巡回实施支援保障,可以最大限度的节省现存保障资源,提高保障效能。实施机动巡回的资源调度,需要确定机动保障小组的数量以及机动的路线,这类问题可归结为带约束条件的组合优化问题。应用蚁群算法建立了机动巡回保障优化数学模型,给出了算法的实现步骤。案例结果表明,该算法可以快速、有效求得巡回保障的优化解,得到巡回保障过程中的较优方案。     

TBM大件公路运输遭遇问题及对策

根据多年大件运输的经验,针对TBM运输过程中刀盘、主轴承、主梁及刀盘支撑等超大超限件,系统地总结了可能制约TBM公路运输的诸多难题,例如路面宽度、高度限制,通行荷载要求,连续大坡度上下坡及转弯困扰等,从技术角度提出相应解决办法和措施,可供同行参考,以期顺利实施大件运输。     

中国汽车车型史话

1989年8月1日 一汽奥迪1001988年5月,长春一汽与大众汽车签署引进奥迪100轿车及技术转让协议。3个月后图纸资料发到长春,一汽3万辆轿车先导厂的设备已开始安装。1989年8月1日,第一辆CKD组装的奥迪100轿车在二轿厂装配线下线,当年即组装了391辆。     

中国汽车车型史话

1966年4月20日 北京BJ130上世纪60年代,为改变北京的市容市貌,当时的北京市副市长万里提出用轻型载货汽车代替马车运货,于是BJ130立项,并由当时北京交通局所属的北京汽车修配厂二分厂参与研制。1966年4月20日,两辆BJ130型2吨轻型载货汽车研制成功。1968年,BJ130开始小批量生产。     

基于PCA-DEA模型的城市群道路客运一体化协调性评价研究

根据城市群道路客运一体化发展的要求,结合城市群客运一体化建设特点,从城市群道路客运相关建设要素、城际道路客运对接、外部环境的影响3个层次入手,构建城市群道路客运一体化协调性评价指标体系.运用主成分结合数据包络分析模型,对城市群道路客运一体化建设协调性进行评价,研究成果对城市群道路客运一体化建设具有参考价值.     

基于通信的列车控制(CBTC)系统中轨旁控制子系统一体化研究

分析了国内外CBTC(基于通信的列车控制)系统的结构特点.针对典型CBTC系统存在的问题,着重分析了CBI(计算机联锁)和ZC(区域控制器)均采用同一硬件和同一软件的轨旁控制子系统一体化方案,给出了该方案下轨旁控制子系统为列车计算行车许可的方法.最后对一体化的CBTC系统与典型CBTC系统下开放信号机、关闭信号机、人工...     

季节性冻土区铁路路基含水率变化特征研究

季节性冻土区路基冻害一直是困扰铁路工程建设和运营的核心问题.针对兰新铁路西段路基冻害严重的问题,探讨不同工程措施对路基冻融循环过程中含水率变化的影响,以及含水率对路基冻结深度及冻胀变形的影响规律.研究结果表明,季节性冻结对兰新铁路西段路基含水率影响的范围在0.4～0.8m,影响深度有限;"隔一挖一"、"隔三挖一"等工程...     

“一带一路”国家高速铁路新建线路技术规章体系构建研究

随着“一带一路”倡议的推进和中国铁路“走出去”战略的实施,铁路技术规章体系国际化的要求日益迫切。从我国技术规章体系入手,以印度尼西亚、泰国为主要分析对象,分析我国技术规章应用的适应性,提出以单一层次技术规章体系为核心,将车务、机务、工务、供电、车辆等专业合并为运营管理、动车组运用维护、固定设施维护和信息系统4个部分的体系架构,并指出各个部分应最少具有的技术规章以及其对应参考的国内技术规章,为“一带一路”国家高速铁路新建线路规章建设提供参考。     

道路快速公交运营调度目标研究

将合理、可行的快速公交运营调度目标,作为快速公交系统规划设计的基本内容,开展道路快速公交规划建设,是实现并保障"公交优先"强有力的手段.目前国内诸多城市正在开展大规模的道路快速公交规划和建设.运营调度目标反映道路快速公交的运行特征和服务水平,是道路快速公交系统设计的重要因素之一.在研究乘客出行时间与道路快速公交系统可靠性关系的基础上,结合考虑基础设施利用率,确定道路快速公交系统以候车时间小于最大可接受时间为运营调度目标;发车间隔较大时提出以控制运行与时刻表间容许偏差为手段;发车间隔较小时以控制公交车辆间隔变化系数为手段.最后,针对道路快速公交系统提出设施利用效率最大化为调度目标,并以车站停靠失败率作为衡量设施利用效率的指标.