Market based framework for multiple AUVs cooperation

A“Market” based framework for multiple AUVs team is introduced in this paper. It is a distributed meta-level task allocation framwork. The formulation and the basic concepts of the “Market” such as “goods” and “price” are discussed first, then the basic algorithm of the “auction”. The loosely coupled v-MDTSP tasks are considered as an example of the task allocation mission. A multiple AUV team controller and a detailed algorithm are developed for such applications. The simulation results show that the controller has the advantages such as robustness and low complexity and it can achieve better optimization results than the classical central controller （ such as GA） in some tasks. And the comparison of two different local solvers also implies that we should get the reasonable task allocation even not using the high quality algorithm, which can considerably decrease the cooperation computation.     

防水混凝土质量缺陷分析及改进措施

针对防水混凝土的质量问题,从防水混凝土的防水原理出发,在防水混凝土的配合比设计、施工缝的留设、混凝土的浇筑顺序以及混凝土的养护等环节提出了一些具体的措施,对防水混凝土的施工具有一定的参考价值．     

简易智能电动车的设计

所设计的小车,是采用普通玩具小车和红外传感器、光敏元件、金属探测器、光电开关以及霍尔元件相结合,通过16住MCU-SPCE061A来调控的智能小车．小车主控系统中采用16位的陵阳单片机SPCE061A做CPU,具有运算速度快、结构简单、电机控制快速准确、行走稳定等优点,并带有语音播放功能．     

石灰改良软土作路基填料在饱水条件下的强度特性研究

通过界限含水量试验、重型击实试验,研究了不同掺灰比对石灰改良土液、塑限、最大干密度、最优含水量的影响;模拟现场条件,利用固结不排水三轴试验,研究了石灰改良土在饱水养生条件下的强度特性,并得出了一些对工程有益的结论。     

各种侧滑试验台的测试特性分析

对单板双板连动,双板独立式侧滑试验台及车检时汽车的受力情况进行了对比,并加以分析,从而得出准确的结论。     

国外车用柴油机配气凸轮型线测量最高点位置的探讨

根据目前国内中外合资企业的特点,阐述在引进国外先进柴油机时,针对配气凸轮外形精密测量时出现的技术问题,采用物理数学方法,对其数值进行科学分析研究,使其测量偏差在0．0lmm范围内,达到理想逼近。     

三次样条插值确定拱桥合理拱轴线的方法探讨

探讨了在拱桥设计中利用给定的设计初始条件,计算出合理拱轴线的特征点坐标,应用三次样条插值方法拟合出拱桥设计拱轴线,算例表明三次样条插值方法确定的拱轴线能较精确地逼近拱桥的恒载压力线,从而有效地减少拱桥主拱圈的弯距及剪力。     

汽油车进排气系统降低噪声研究

提出了一种汽油车进、排气系统降低噪声方法,并基于Helmholtz共振原理,利用三维CAD软件Pro/E设计了进气谐振消声器。利用GT-power软件建立了整车、发动机、进气谐振器、排气消声器的联合模型。根据发动机工作过程,对排气消声器进行了改进设计。试验结果表明,采用进气谐振器和改进后的排气消声器,能够降低汽车加速行驶车外噪声以满足要求,且基本保持汽车输出功率不变。     

缓解西江船员供给不足 全力保障西江黄金水道航行安全

<正>"喂,是雷老师吗?想问一下,学校驾驶班什么时候开班啊?帮我报个名啊,什么时候能够排队排到我?"近日,记者来到广西交通运输学校船员培训招生办公室,就听到了学员焦急询问招生办船培部雷老师船员培训事宜,雷老师告诉记者:"像这样的电话,我每天接不少于30个!现在驾驶专业培训报名人数超过了300人,轮机专业也有100多人。根据广西交通运输学校目前的开班情况,每月已新增2期,     

轨道交通自动售检票系统的RAMS设计

系统地阐述和分析轨道交通自动售检票AFC系统RAMS的基本要求,以及在设计阶段的主要任务.结合运营经验,针对AFC系统不同层面提出RAMS的设计指标.根据AFC系统对财务安全及系统安全的特殊需求,提出其安全体系应将技术与管理并重,按照安全系统工程的理念加以构建.